五轴车花机研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外发展现状与分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 微小型机床发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内外首饰设备发展状况 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 五轴车花机结构设计 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 车花机运动参数 | 第14-15页 |
| 2.3 进刀模块 | 第15-21页 |
| 2.3.1 主轴转动 | 第15-16页 |
| 2.3.2 A 轴转动设计 | 第16-18页 |
| 2.3.3 X 轴平动设计 | 第18-21页 |
| 2.4 转盘模块 | 第21-22页 |
| 2.4.1 B 轴摆动设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 B 轴装配 | 第22页 |
| 2.5 夹具模块 | 第22-23页 |
| 2.5.1 Z 轴平动设计 | 第22-23页 |
| 2.5.2 C 轴转动设计 | 第23页 |
| 2.6 上料模块 | 第23-25页 |
| 2.7 车花机实物装配 | 第25页 |
| 2.8 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车花机的动静态分析 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 模态分析理论 | 第26-27页 |
| 3.3 车花机动态特性分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 建立模型 | 第27页 |
| 3.3.2 单元类型选择 | 第27页 |
| 3.3.3 接触面定义 | 第27-28页 |
| 3.3.4 载荷与约束 | 第28页 |
| 3.3.5 分析结果 | 第28-31页 |
| 3.4 车花机静态特性分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 饰件表面刀轨生成算法研究 | 第35-50页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 曲线方程描述 | 第35-39页 |
| 4.2.1 椭球表面螺旋线方程 | 第35-37页 |
| 4.2.2 球表面螺旋线方程 | 第37-38页 |
| 4.2.3 圆柱表面螺旋线方程 | 第38-39页 |
| 4.3 曲线偏移和旋转 | 第39-45页 |
| 4.3.1 曲线偏移 | 第39-41页 |
| 4.3.2 曲线旋转 | 第41-45页 |
| 4.4 空间曲线插补及速度优化 | 第45-48页 |
| 4.4.1 S 形速度曲线 | 第45-46页 |
| 4.4.2 空间曲线插补 | 第46-48页 |
| 4.4.3 速度优化 | 第48页 |
| 4.5 程序实现 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 车花机运动误差模型建立 | 第50-58页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 运动学分析 | 第50-54页 |
| 5.2.1 相邻坐标系间的坐标变换 | 第50-52页 |
| 5.2.2 运动求解 | 第52-54页 |
| 5.3 非线性误差分析 | 第54-57页 |
| 5.3.1 非线性误差计算 | 第55-56页 |
| 5.3.2 后处理误差补偿 | 第56页 |
| 5.3.3 前处理误差补偿 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
