用于增强现实的实时深度图像三维人体识别及遮挡处理
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-11页 |
| 1.3 技术路线及章节概述 | 第11-13页 |
| 第二章 相关技术简介 | 第13-16页 |
| 2.1 尺度不变特征转换 | 第13页 |
| 2.2 同步定位与构图 | 第13页 |
| 2.3 动态结构生成 | 第13-14页 |
| 2.4 扩展卡尔曼滤波器 | 第14页 |
| 2.5 数字图像滤波器 | 第14页 |
| 2.6 光流场 | 第14页 |
| 2.7 单应性矩阵 | 第14-15页 |
| 2.8 决策树 | 第15页 |
| 2.9 分类回归树 | 第15页 |
| 2.10 Hough 变换 | 第15-16页 |
| 第三章 基于深度图像的人体识别 | 第16-34页 |
| 3.1 深度信息修复 | 第17-24页 |
| 3.2 动静态标记模块 | 第24-27页 |
| 3.3 基于深度信息的语义识别 | 第27-30页 |
| 3.4 人体部位分类器 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 自遮挡及交互遮挡处理 | 第34-47页 |
| 4.1 基于深度图像的透视变换 | 第35-37页 |
| 4.2 人体自遮挡处理 | 第37-41页 |
| 4.3 人体与环境交互遮挡处理 | 第41-45页 |
| 4.4 遮挡处理模块与系统间的协作 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统搭建与实验结果 | 第47-60页 |
| 5.1 系统平台搭建 | 第47页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第47页 |
| 5.1.2 软件平台 | 第47页 |
| 5.2 实验数据及实验结果 | 第47-53页 |
| 5.3 时间开销 | 第53-55页 |
| 5.3.1 场景初始化效率分析 | 第53-54页 |
| 5.3.2 人体识别效率分析 | 第54页 |
| 5.3.3 遮挡处理效率分析 | 第54-55页 |
| 5.4 遮挡处理效率分析 | 第55-59页 |
| 5.4.1 横向对比 | 第56-57页 |
| 5.4.2 纵向对比 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
