基于单个深度传感器的快速带纹理三维建模
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于Kinect的三维建模系统平台 | 第14-28页 |
| 2.1 三维重建系统框架 | 第14-15页 |
| 2.2 Kinect组成与工作原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 Kinect简介 | 第15-17页 |
| 2.2.2 Kinect硬件组成 | 第17-18页 |
| 2.2.3 Kinect应用 | 第18-19页 |
| 2.3 软件系统组成 | 第19-27页 |
| 2.3.1 开源驱动OpenNI介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.2 PCL简介 | 第20-22页 |
| 2.3.3 一些库的交叉编译 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于Kinect的三维重建方案 | 第28-51页 |
| 3.1 基于Kinect的三维重建基本流程 | 第28-30页 |
| 3.2 深度数据的处理 | 第30-34页 |
| 3.3 姿态估计 | 第34-44页 |
| 3.4 点云融合 | 第44-46页 |
| 3.5 重建模型的表面精细化方法 | 第46-47页 |
| 3.6 重建模型网格化 | 第47-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于Kinect的三维重建优化 | 第51-64页 |
| 4.1 存在的问题 | 第51页 |
| 4.2 纹理贴图 | 第51-53页 |
| 4.2.1 区域腐蚀 | 第51-52页 |
| 4.2.2 RGB信息融合 | 第52-53页 |
| 4.3 基于重建轨迹的重建优化 | 第53-61页 |
| 4.3.1 场景分析 | 第54-55页 |
| 4.3.2 轨迹分割 | 第55-61页 |
| 4.4 GPU加速 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
