INS辅助GNSS环路跟踪及完好性监测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 GNSS系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 GPS系统应用技术 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 接收机跟踪环路发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 完好性监测技术（IMT）发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 GNSS接收机基础 | 第16-32页 |
| 2.1 GPS信号组成 | 第16-18页 |
| 2.1.1 载波 | 第16页 |
| 2.1.2 伪码 | 第16-17页 |
| 2.1.3 数据码 | 第17页 |
| 2.1.4 GPS信号产生原理 | 第17-18页 |
| 2.2 GPS接收机信号捕获 | 第18-20页 |
| 2.2.1 GPS信号二维搜索 | 第19-20页 |
| 2.2.2 GPS信号捕获 | 第20页 |
| 2.3 GPS接收机跟踪环路 | 第20-27页 |
| 2.3.1 传统典型接收机跟踪环路 | 第20-21页 |
| 2.3.2 载波环 | 第21-23页 |
| 2.3.3 码环 | 第23-24页 |
| 2.3.4 载波跟踪环路跟踪误差 | 第24-26页 |
| 2.3.5 码跟踪环路跟踪误差 | 第26-27页 |
| 2.4 GPS定位原理 | 第27-30页 |
| 2.4.1 伪距定位原理 | 第27-29页 |
| 2.4.2 伪距定位误差 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 INS辅助接收机信号跟踪方法研究 | 第32-49页 |
| 3.1 基于Kalman滤波的接收机跟踪环路 | 第32-34页 |
| 3.1.1 离散Kalman滤波基本方程 | 第32-33页 |
| 3.1.2 基于Kalman滤波的跟踪环路 | 第33-34页 |
| 3.2 基于I/Q支路相干积分观测信号跟踪 | 第34-42页 |
| 3.2.1 扩展卡尔曼滤波基本方程 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于EKF的接收机跟踪环路 | 第37-42页 |
| 3.3 INS辅助的GNSS接收机跟踪环路 | 第42-43页 |
| 3.4 性能仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 GNSS完好性监测技术 | 第49-66页 |
| 4.1 接收机自主完好性监测技术基础 | 第49-53页 |
| 4.1.1 RAIM基本概念 | 第49页 |
| 4.1.2 基于最小二乘残差的RAIM算法 | 第49-52页 |
| 4.1.3 RAIM可用性 | 第52页 |
| 4.1.4 RAIM基本流程 | 第52-53页 |
| 4.2 基于总体最小二乘的RAIM | 第53-55页 |
| 4.2.1 总体最小二乘模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于总体最小二乘法的RAIM算法 | 第54-55页 |
| 4.3 总体最小二乘RAIM仿真分析 | 第55-64页 |
| 4.3.1 单星故障仿真 | 第55-58页 |
| 4.3.2 多星故障仿真 | 第58-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 INS辅助GNSS完好性监测技术 | 第66-79页 |
| 5.1 GNSS/INS组合结构 | 第66-69页 |
| 5.1.1 GNSS/INS组合导航系统 | 第66-67页 |
| 5.1.2 GNSS/INS组合导航系统误差分类 | 第67-69页 |
| 5.2 INS辅助GNSS完好性监测算法 | 第69-72页 |
| 5.2.1 AIME算法 | 第69-70页 |
| 5.2.2 速率监测算法 | 第70-72页 |
| 5.3 仿真分析 | 第72-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
