| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的必要性 | 第10页 |
| 1.2 国内外智能型步履式挖掘机现状及发展情况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展动态及研究状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展动态及研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 智能型步履式液压挖掘机的结构组成 | 第13-14页 |
| 1.4 智能型步履式液压挖掘机的电液系统 | 第14-16页 |
| 1.5 课题来源与研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 在电液系统支配下步履式挖掘机主参数与动作原理 | 第17-25页 |
| 2.1 步履式挖掘机的主参数 | 第17-19页 |
| 2.2 步履式挖掘机的动作原理及分类 | 第19-22页 |
| 2.2.1 行驶转向 | 第19-20页 |
| 2.2.2 越障状态 | 第20-21页 |
| 2.2.3 工作状态 | 第21-22页 |
| 2.2.4 运输状态 | 第22页 |
| 2.3 整机作业包络图 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 步履式挖掘机的电液控制系统相关参数分析 | 第25-44页 |
| 3.1 液压系统的主要技术参数 | 第25-26页 |
| 3.2 步履式挖掘机挖掘力计算 | 第26-34页 |
| 3.2.1 步履式挖掘机理论挖掘力的计算 | 第26-28页 |
| 3.2.2 挖掘阻力分析 | 第28页 |
| 3.2.3 液压油缸闭锁压力计算 | 第28-32页 |
| 3.2.4 动臂液压油缸的作用力 | 第32-34页 |
| 3.3 支腿液压油缸闭锁力计算 | 第34-43页 |
| 3.3.1 支腿全伸静止状态 | 第34-36页 |
| 3.3.2 支腿全伸卸土工作 | 第36-38页 |
| 3.3.3 最大挖掘深度 | 第38-39页 |
| 3.3.4 挖掘过程分析 | 第39-41页 |
| 3.3.5 铲斗撑地状态 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 智能型步履式挖掘机的电液控制系统设计 | 第44-58页 |
| 4.1 智能型步履式挖掘机的液压系统原理图 | 第44-48页 |
| 4.2 电控系统原理图 | 第48-49页 |
| 4.3 智能型步履式挖掘机液压系统的关键部件 | 第49-53页 |
| 4.3.1 多通道中心回转接头 | 第49-50页 |
| 4.3.2 电液控制手柄、踏板 | 第50-53页 |
| 4.4 智能型步履式液压挖掘机液压系统计算 | 第53-56页 |
| 4.4.1 液压系统执行元件的选择 | 第53-54页 |
| 4.4.2 液压系统控制元件的选择 | 第54页 |
| 4.4.3 系统最大压力的确定 | 第54-55页 |
| 4.4.4 系统最大流量的确定 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 智能型步履式挖掘机的AMESim仿真分析 | 第58-70页 |
| 5.1 工作装置基本参数 | 第58-61页 |
| 5.2 工作装置各部件的几何和力学特性 | 第61-66页 |
| 5.3 工作装置的模拟建模分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表文章及专利目录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |