| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 异步电机控制系统的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 异步电机转速辨识的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 异步电机解耦控制的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 滑模变结构控制在异步电机中的应用研究状况 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 异步电机的矢量控制及数学模型的建立方法 | 第18-28页 |
| 2.1 异步电机矢量控制的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.2 异步电机数学模型的建立 | 第19-26页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系上的异步电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系上的异步电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 两相同步旋转坐标系上的异步电机数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 本文搭建的异步电机数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于滑模的改进交互式MRAS转速辨识研究 | 第28-44页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第29-35页 |
| 3.1.1 滑动模态及其数学表达 | 第29-30页 |
| 3.1.2 等效控制及滑模运动 | 第30-31页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制的基本问题 | 第31-34页 |
| 3.1.4 滑模变结构控制的基本方法 | 第34-35页 |
| 3.2 交互式模型参考自适应方法研究 | 第35-37页 |
| 3.2.1 模型参考自适应 | 第35页 |
| 3.2.2 交互式模型参考自适应 | 第35-36页 |
| 3.2.3 交互式模型参考自适应在异步电机中的应用 | 第36-37页 |
| 3.3 改进的交互式MRAS转速辨识系统设计 | 第37-38页 |
| 3.4 稳定性证明 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于改进内模控制的电流解耦控制方法研究 | 第44-56页 |
| 4.1 改进内模控制的设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 内模控制的设计 | 第45页 |
| 4.1.2 免疫机理及免疫算法 | 第45-47页 |
| 4.1.3 改进内模控制的设计 | 第47-48页 |
| 4.2 基于改进内模控制的电流解耦滑模控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.3 鲁棒性证明 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表的论文) | 第66-68页 |
| 附录B (攻读硕士期间受理的专利) | 第68-70页 |
| 附录C (攻读硕士期间获得的软件著作权) | 第70页 |