基于模糊算法的立式离心选矿设备控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstarct | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的提出 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 离心机研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国内外离心机的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 离心机控制系统的总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1 离心选矿机结构 | 第15-16页 |
| 2.2 离心机选矿工艺流程与控制要求 | 第16-17页 |
| 2.3 离心机电机转速控制方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3.1 离心机电机转速系统控制要求 | 第17页 |
| 2.3.2 离心机电机转速系统硬件方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3.3 离心机电机转速系统软件方案设计 | 第18页 |
| 2.4 离心机电机转速控制方案 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 电机模糊系统设计 | 第19-45页 |
| 3.1 电机调速系统优化 | 第19-20页 |
| 3.2 设计模糊PID系统结构 | 第20页 |
| 3.3 离心机转速模糊控制器的优化 | 第20-24页 |
| 3.3.1 遗传算法概述 | 第20-21页 |
| 3.3.2 离心机转速模糊控制器的优化 | 第21-22页 |
| 3.3.3 遗传算法执行过程 | 第22-24页 |
| 3.3.4 优化离心机电机转速控制器隶属函数 | 第24页 |
| 3.3.5 优化离心机电机转速控制器性能 | 第24页 |
| 3.4 电机转速模糊系统设计 | 第24-37页 |
| 3.4.1 系统的组成 | 第24-26页 |
| 3.4.2 确定输入输出量 | 第26-27页 |
| 3.4.3 选择隶属函数 | 第27-31页 |
| 3.4.4 生成模糊规则库 | 第31-34页 |
| 3.4.5 模糊信息的精确化 | 第34-35页 |
| 3.4.6 查询表的生成 | 第35-37页 |
| 3.5 MATLAB仿真结果分析 | 第37-44页 |
| 3.5.1 仿真系统设计 | 第37-43页 |
| 3.5.2 数据对比分析 | 第43页 |
| 3.5.3 算法优化控制对比 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电机调速硬件系统设计 | 第45-54页 |
| 4.1 系统的硬件结构 | 第45-47页 |
| 4.2 控制系统上位监控机硬件配置 | 第47-49页 |
| 4.2.1 上位监控机硬件配置 | 第47-48页 |
| 4.2.2 触摸屏硬件配置 | 第48页 |
| 4.2.3 传感器和其他硬件配置 | 第48-49页 |
| 4.3 系统布线图 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 电机调速软件系统设计 | 第54-66页 |
| 5.1 电机转速系统的软件结构 | 第54-56页 |
| 5.2 PLC地址分配表 | 第56-57页 |
| 5.3 PLC流程图设计 | 第57-58页 |
| 5.4 转速控制系统PLC程序设计 | 第58-65页 |
| 5.4.1 离心选矿工艺系统的程序结构设计 | 第58-60页 |
| 5.4.2 离心机电机旋转速度采集程序设计 | 第60-61页 |
| 5.4.3 离心选矿确定模糊PID参数的程序设计 | 第61-62页 |
| 5.4.4 电机转速控制查询表程序设计 | 第62-64页 |
| 5.4.5 离心机电机旋转模糊PID程序设计 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 电机转速系统HMI设计 | 第66-71页 |
| 6.1 电机转速系统设计要求 | 第66页 |
| 6.2 电机转速系统HMI设计 | 第66-70页 |
| 6.2.1 系统监控项目的建立 | 第66-67页 |
| 6.2.2 系统控制及变量组态 | 第67-68页 |
| 6.2.3 系统监控界面设计 | 第68-69页 |
| 6.2.4 系统监控实时曲线设计 | 第69-70页 |
| 6.2.5 系统报警界面设计 | 第70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 选矿系统调试与运行 | 第71-79页 |
| 7.1 设置系统通信 | 第71-72页 |
| 7.2 HMI与PLC之间的以太网通讯测试 | 第72-74页 |
| 7.3 离心选矿机电机转速PLC程序调试 | 第74-77页 |
| 7.4 HMI监控界面调试与运行 | 第77-78页 |
| 7.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第八章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第84-85页 |
