某远程多管火箭炮行驶动力学和安全性分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 行驶动力学研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 钢板弹簧建模方法研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 火箭炮行驶动力学研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 钢板弹簧动力学简化模型研究 | 第12-25页 |
| 2.1 钢板弹簧常用建模方法 | 第12-13页 |
| 2.2 前置钢板弹簧模型的建立 | 第13-19页 |
| 2.2.1 有限元模型的建立 | 第13-15页 |
| 2.2.2 三连杆简化模型的建立 | 第15-17页 |
| 2.2.3 三连杆模型参数辨识 | 第17-19页 |
| 2.3 平衡悬架钢板弹簧模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.3.1 有限元模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.3.2 三连杆简化模型的建立 | 第21页 |
| 2.3.3 三连杆模型参数辨识 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 火箭炮整车动力学建模 | 第25-35页 |
| 3.1 多体系统动力学理论 | 第25-28页 |
| 3.1.1 多体系统动力学概述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 多刚体动力学方程的建立 | 第26-28页 |
| 3.2 火箭炮整车模型的建立 | 第28-34页 |
| 3.2.1 行军固定器简化模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 俯仰与回转部分模型 | 第29页 |
| 3.2.3 前悬架模型 | 第29-30页 |
| 3.2.4 平衡悬架模型 | 第30页 |
| 3.2.5 轮胎模型 | 第30-31页 |
| 3.2.6 路面模型 | 第31-34页 |
| 3.3 动力加载过程 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 火箭炮行驶动力学分析与悬架参数优化 | 第35-52页 |
| 4.1 Isight优化软件介绍 | 第35-38页 |
| 4.1.1 Isight软件概况 | 第35-36页 |
| 4.1.2 优化算法介绍 | 第36-38页 |
| 4.2 火箭炮行驶动力学分析 | 第38-46页 |
| 4.2.1 随机路面条件下动态响应分析 | 第38-44页 |
| 4.2.2 行军固定器对武器系统平顺性的影响 | 第44-46页 |
| 4.3 武器系统平顺性优化 | 第46-51页 |
| 4.3.1 优化参数 | 第46-47页 |
| 4.3.2 试验设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 优化参数灵敏度分析 | 第48-49页 |
| 4.3.4 优化结果验证 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 关键零部件安全性分析 | 第52-69页 |
| 5.1 有限元法与模态分析概述 | 第52-54页 |
| 5.1.1 有限元法 | 第52-53页 |
| 5.1.2 模态分析 | 第53-54页 |
| 5.2 行军固定器 | 第54-61页 |
| 5.2.1 行军固定器构造与作用原理 | 第54-56页 |
| 5.2.2 转向载荷计算 | 第56-60页 |
| 5.2.3 行军固定器安全性分析 | 第60-61页 |
| 5.3 闭锁挡弹机构 | 第61-64页 |
| 5.3.1 闭锁器与挡弹器构造与作用原理 | 第61-62页 |
| 5.3.2 闭锁器安全性分析 | 第62-63页 |
| 5.3.3 挡弹器安全性分析 | 第63-64页 |
| 5.4 车架 | 第64-68页 |
| 5.4.1 车架模态分析 | 第65-66页 |
| 5.4.2 车架模态优化 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 全文总结和展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
