| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的科学意义和应用前景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外弹箭飞行稳定性研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 随机动力学的发展推动弹箭飞行稳定性研究的进步 | 第11-12页 |
| 1.2.3 近当代弹箭飞行稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 随机动力系统稳定性与分岔理论 | 第15-25页 |
| 2.1 随机动力学概述 | 第15-16页 |
| 2.2 几种常见的随机噪声 | 第16-17页 |
| 2.2.1 高斯白噪声 | 第16-17页 |
| 2.2.2 高斯色噪声 | 第17页 |
| 2.3 稳定性基本概念 | 第17-21页 |
| 2.3.1 线性系统稳定性 | 第17-18页 |
| 2.3.2 非线性系统稳定性 | 第18页 |
| 2.3.3 随机稳定性 | 第18-21页 |
| 2.4 分岔理论 | 第21-25页 |
| 2.4.1 确定性分岔 | 第21-23页 |
| 2.4.2 随机分岔 | 第23-25页 |
| 3 随机扰动下弹箭角运动模型 | 第25-36页 |
| 3.1 坐标系及坐标变换 | 第25-28页 |
| 3.1.1 坐标系 | 第25-26页 |
| 3.1.2 坐标系间转换 | 第26-28页 |
| 3.2 作用在弹箭上的气动力和力矩 | 第28-31页 |
| 3.2.1 气动力 | 第28-29页 |
| 3.2.2 气动力矩 | 第29-31页 |
| 3.3 弹箭运动方程 | 第31-35页 |
| 3.3.1 弹箭质心运动方程 | 第31-32页 |
| 3.3.2 弹箭绕质心运动方程 | 第32页 |
| 3.3.3 确定性弹箭非线性角运动方程 | 第32-34页 |
| 3.3.4 随机扰动下弹箭非线性角运动方程 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 弹箭模型随机动力学行为仿真 | 第36-60页 |
| 4.1 确定性系统状态方程 | 第36-37页 |
| 4.2 确定性系统的稳定性 | 第37-46页 |
| 4.2.1 以速度v为参数时确定性系统稳定性分析 | 第37-42页 |
| 4.2.2 以空气密度ρ为参数时确定性系统稳定性分析 | 第42-46页 |
| 4.2.3 确定性弹箭飞行系统稳定性分析 | 第46页 |
| 4.3 随机系统状态方程 | 第46-47页 |
| 4.4 随机扰动下弹箭飞行的稳定性 | 第47-56页 |
| 4.4.1 以速度v为参数时随机动力系统稳定性分析 | 第47-52页 |
| 4.4.2 以空气密度ρ为参数时随机动力系统稳定性分析 | 第52-56页 |
| 4.4.3 随机扰动下弹箭飞行系统稳定性分析 | 第56页 |
| 4.5 最大Lyapunov指数计算 | 第56-59页 |
| 4.5.1 以速度v为参数时的最大Lyapunov指数仿真 | 第57-58页 |
| 4.5.2 以密度ρ为参数时的最大Lyapunov指数仿真 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于随机中心流形约化的弹箭稳定性分析 | 第60-67页 |
| 5.1 随机扰动下弹箭的角运动方程 | 第60-61页 |
| 5.2 随机中心流形约化 | 第61-64页 |
| 5.3 FPK方程的平稳解 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
