无人机视频帧快速拼接关键技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目标 | 第9页 |
| 1.3 结构安排 | 第9-10页 |
| 第2章 国内外研究现状 | 第10-21页 |
| 2.1 图像匹配的研究现状 | 第10-15页 |
| 2.2 关键帧提取的研究现状 | 第15-16页 |
| 2.3 图像拼接的研究现状 | 第16-21页 |
| 第3章 基于PID预测的视频帧快速匹配方法 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 PID+FAST+模板匹配算法模型 | 第21-25页 |
| 3.2.1 FAST角点算法基本原理 | 第22页 |
| 3.2.2 FAST+模板匹配算法基本原理 | 第22-23页 |
| 3.2.3 FAST+模板匹配算法基本原理 | 第23-25页 |
| 3.2.4 算法流程 | 第25页 |
| 3.3 实验 | 第25-31页 |
| 3.3.1 实验设置 | 第26-27页 |
| 3.3.2 实验数据介绍 | 第27-28页 |
| 3.3.3 实验结果分析 | 第28-31页 |
| 3.4 结论 | 第31-33页 |
| 第4章 基于投影变换和相似变换的关键帧拼接 | 第33-40页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 基本变换模型介绍 | 第33-34页 |
| 4.2.1 相似变换 | 第33页 |
| 4.2.2 仿射变换 | 第33页 |
| 4.2.3 透视变换 | 第33-34页 |
| 4.3 视频帧拼接模型 | 第34-36页 |
| 4.3.1 投影变换模型 | 第34-35页 |
| 4.3.2 相似变换模型 | 第35-36页 |
| 4.3.3 分界线寻找 | 第36页 |
| 4.4 实验分析 | 第36-38页 |
| 4.5 实验结果定量分析 | 第38-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 总结与展望 | 第40-41页 |
| 5.1 本文工作的总结 | 第40页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第45页 |
