井下闭环可控弯接头性能试验台设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第7页 |
| 1.2 旋转导向钻井技术的现实需求及其优点 | 第7-10页 |
| 1.3 旋转导向钻井的原理及分类 | 第10-12页 |
| 1.4 旋转导向钻井系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.5 试验台国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 可控弯接头导向控制理论研究 | 第16-25页 |
| 2.1 可控弯接头导向机构组成 | 第16-17页 |
| 2.2 偏心结构运动学模型建立 | 第17-20页 |
| 2.3 可控弯接头控制方法研究 | 第20-21页 |
| 2.3.1 先调节工具角后调节工具面角 | 第20页 |
| 2.3.2 先调节工具面角后调节工具角 | 第20页 |
| 2.3.3 工具角与工具面角同时调节 | 第20-21页 |
| 2.4 可控弯接头控制导向结构仿真及分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 可控弯接头工具角调节仿真分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 可控弯接头工具面角调节仿真分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 可控弯接头试验台整体设计研究 | 第25-30页 |
| 3.1 试验台主要功能 | 第26页 |
| 3.2 主要要求及技术参数 | 第26-27页 |
| 3.2.1 总体要求 | 第26页 |
| 3.2.2 主要技术参数 | 第26-27页 |
| 3.3 试验台总体方案的拟定 | 第27-29页 |
| 3.3.1 试验装置主机结构 | 第28页 |
| 3.3.2 加载系统 | 第28页 |
| 3.3.3 检测系统 | 第28页 |
| 3.3.4 控制系统 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 可控弯接头试验台主要功能实现的设计研究 | 第30-43页 |
| 4.1 主驱动驱动方式的选择 | 第30-32页 |
| 4.2 可控弯接头内外偏心环驱动的确定 | 第32-37页 |
| 4.2.1 可控弯接头力学模型建立 | 第32-33页 |
| 4.2.2 偏心环组摩擦力分析计算 | 第33-35页 |
| 4.2.3 偏心环组扭矩分析计算 | 第35-37页 |
| 4.3 钻压加载的实现 | 第37-38页 |
| 4.4 扭矩加载的实现 | 第38-39页 |
| 4.5 可控弯接头内部的供电方式 | 第39-40页 |
| 4.6 系统液压设计 | 第40-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 可控弯接头试验台检测系统设计研究 | 第43-50页 |
| 5.1 检测方法的提出 | 第43-46页 |
| 5.2 检测误差分析 | 第46-47页 |
| 5.3 测量误差的减小与消除 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 可控弯接头试验台虚拟样机设计及有限元分析 | 第50-55页 |
| 6.1 试验台三维建模 | 第50-53页 |
| 6.2 主要部件的有限元分析 | 第53-54页 |
| 6.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第60-61页 |
