| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-19页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 MTConnect技术的基础介绍 | 第15-17页 |
| 1.1.3 机器人制造单元的内涵 | 第17-18页 |
| 1.1.4 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 集成制造技术的发展 | 第19-20页 |
| 1.2.2 MTConnect技术的发展 | 第20页 |
| 1.2.3 基于MTConnect的集成制造系统研究与应用现状 | 第20-22页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于MTConnect的机器人制造单元架构与关键技术 | 第24-33页 |
| 2.1 基于MTConnect的机器人制造单元体系架构 | 第24-27页 |
| 2.1.1 基于MTConnect的机器人制造单元架构 | 第24-27页 |
| 2.1.2 基于MTConnect的机器人制造单元的优势 | 第27页 |
| 2.2 代理Agent的运行分析 | 第27-30页 |
| 2.2.1 代理Agent的数据存储 | 第28-29页 |
| 2.2.2 代理Agent的资产储存 | 第29-30页 |
| 2.3 客户端与Agent的数据交互分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于MTConnect的机器人制造单元设备建模 | 第33-51页 |
| 3.1 基于MTConnect的设备描述方法 | 第33-37页 |
| 3.1.1 设备组件的描述方法 | 第33-36页 |
| 3.1.2 设备数据流的描述方法 | 第36-37页 |
| 3.2 机器人单元MTConnect设备的交互接口设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 机器人与机床交互接口设计 | 第37-43页 |
| 3.2.2 设备与客户端交互接口设计 | 第43-44页 |
| 3.3 机器人的MTConnect模型构建 | 第44-47页 |
| 3.4 机床的MTConnect模型构建 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 机器人的MTConnect Adapter设计 | 第51-64页 |
| 4.1 适配器Adapter描述 | 第51-52页 |
| 4.2 适配器Adapter的设计分析 | 第52-54页 |
| 4.2.1 返回Agent的报文类型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 开发Adapter步骤 | 第53-54页 |
| 4.3 机器人控制器Adapter的实现 | 第54-62页 |
| 4.3.1 基于Codesys的实验平台搭建 | 第54-56页 |
| 4.3.2 Socket通讯流程 | 第56-58页 |
| 4.3.3 Socket Server的设计 | 第58-60页 |
| 4.3.4 Adapter实验测试与结果 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 机器人制造单元系统客户端设计 | 第64-70页 |
| 5.1 客户端总体设计 | 第64页 |
| 5.2 开发环境的搭建 | 第64-67页 |
| 5.3 系统数据库设计 | 第67页 |
| 5.4 客户端功能模块 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统实例运行与验证 | 第70-75页 |
| 6.1 测试环境 | 第70-71页 |
| 6.2 代理Agent部署 | 第71页 |
| 6.3 系统功能验证 | 第71-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 论文总结 | 第75页 |
| 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 读硕士学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
