| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 主要研究工作及内容安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小节 | 第14-15页 |
| 第2章 短时脉冲声源信号特性及检测方法 | 第15-23页 |
| 2.1 短时脉冲声源信号时频特征分析 | 第15-17页 |
| 2.2 短时脉冲声信号检测 | 第17-21页 |
| 2.2.1 幅值检测法 | 第18页 |
| 2.2.2 平均能量检测法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 信噪比检测法 | 第19-20页 |
| 2.2.4 信号检测方法比较 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 短时脉冲声源定位算法 | 第23-39页 |
| 3.1 基于到达时延的定位算法 | 第23-29页 |
| 3.1.1 信号TDOA估计 | 第23-25页 |
| 3.1.2 双曲线定位方程求解 | 第25-29页 |
| 3.2 基于特征子空间的定位算法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 基于特征子空间类近场源定位算法的空间模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 近场源定位的 2D-MUSIC算法 | 第31-33页 |
| 3.3 适用于短时脉冲声源定位的多频近场源定位方法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 复数观测矩阵构造 | 第33-35页 |
| 3.3.2 复数协方差矩阵的特征值和特征向量求解 | 第35-36页 |
| 3.3.3 适于多频线谱信号的谱峰搜索函数构造 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 短时脉冲声源定位系统硬件设计 | 第39-48页 |
| 4.1 模拟信号接收模块电路设计 | 第39-43页 |
| 4.1.1 声学传感器 | 第40页 |
| 4.1.2 运算放大电路 | 第40-43页 |
| 4.2 数字信号处理模块电路设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 DSP最小系统 | 第44-45页 |
| 4.2.2 AD采样电路 | 第45-46页 |
| 4.3 定位结果显示模块电路设计 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 短时脉冲声源定位系统软件设计 | 第48-65页 |
| 5.1 硬件装置初始化程序 | 第49-50页 |
| 5.2 信号检测程序 | 第50-52页 |
| 5.3 信号预处理程序 | 第52-53页 |
| 5.4 基于TDOA的声源定位算法程序 | 第53-59页 |
| 5.4.1 信号TDOA计算程序 | 第53-56页 |
| 5.4.2 双曲线方程求解算法程序 | 第56-59页 |
| 5.5 基于子空间的近场声源定位算法程序 | 第59-63页 |
| 5.5.1 复数接收矩阵构造程序 | 第60-61页 |
| 5.5.2 谱峰搜索程序 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 短时脉冲声源定位系统测试及性能分析 | 第65-80页 |
| 6.1 硬件装置功能测试 | 第65-68页 |
| 6.1.1 多通道信号采样测试 | 第65-67页 |
| 6.1.2 短时脉冲信号检测测试 | 第67页 |
| 6.1.3 算法运行效率测试 | 第67-68页 |
| 6.2 TDOA定位算法定位结果测试 | 第68-74页 |
| 6.2.1 信号TDOA估计测试 | 第68-69页 |
| 6.2.2 离散点定位性能测试 | 第69-74页 |
| 6.3 子空间类定位算法结果测试 | 第74-78页 |
| 6.4 系统性能指标及误差分析 | 第78页 |
| 6.5 本章小节 | 第78-80页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简介及科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |