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基于自动激光扫描技术的三维几何在线测量系统研究

中文摘要第3-5页
英文摘要第5-7页
1 绪论第11-29页
    1.1 课题研究的背景和意义第11-13页
    1.2 大尺寸几何测量技术研究现状及分析第13-21页
        1.2.1 三维测量技术第14-19页
        1.2.2 数据处理辅助软件第19-21页
    1.3 课题主要内容第21-29页
        1.3.1 大尺寸工件几何测量中亟待解决的问题第21-22页
        1.3.2 柔性激光扫描技术在大尺寸测量中的优势第22-25页
        1.3.3 论文主要研究内容第25-26页
        1.3.4 论文组织结构第26-29页
2 系统采样策略规划第29-49页
    2.1 引言及问题提出第29-31页
    2.2 激光扫描系统第31-41页
        2.2.1 测试装置和棱锥台工件第33-34页
        2.2.2 关键参数测试第34-41页
    2.3 总检测成本函数第41-46页
        2.3.1 测量成本第41-42页
        2.3.2 检测误差成本第42-43页
        2.3.3 案例分析第43-46页
    2.4 本章小结第46-49页
3 大尺寸虚拟测量系统第49-59页
    3.1 引言及问题提出第49-52页
    3.2 动态虚拟测量基准模型第52-54页
    3.3 大空间内多分布特征几何描述第54-58页
        3.3.1 多扫描仪分布模型第54-56页
        3.3.2 系统测量参考校准第56-57页
        3.3.3 三维几何测量场第57-58页
    3.4 本章小结第58-59页
4 自动激光扫描路径规划第59-73页
    4.1 引言及问题提出第59-60页
    4.2 数学模型和分析第60-66页
        4.2.1 一般线性扫描路径规划模型第60-62页
        4.2.2 立体空间分解方法第62-64页
        4.2.3 整体优化扫描策略第64-66页
    4.3 实验与分析第66-72页
        4.3.1 大尺寸集成圆孔工件测试第68-71页
        4.3.2 集成多个形状工件测试第71-72页
    4.4 本章小结第72-73页
5 大尺寸规则工件动态长度快速测量系统第73-89页
    5.1 引言及问题提出第73-74页
    5.2 测量系统结构与分析第74-78页
        5.2.1 系统概述第74-75页
        5.2.2 激光扫描规划第75页
        5.2.3 简易式虚拟测量基准面第75-76页
        5.2.4 二维误差分离模型第76-78页
    5.3 三维位移场模型第78-82页
        5.3.1 工件端点群定位模型第78-80页
        5.3.2 三维位移场测量第80-82页
    5.4 实验与分析第82-87页
    5.5 本章小结第87-89页
6 大尺寸工件多特征目标三维几何测量系统第89-111页
    6.1 引言及问题提出第89-90页
    6.2 测量系统结构与分析第90-95页
        6.2.1 系统概况第90-91页
        6.2.2 激光扫描规划第91-94页
        6.2.3 复合式虚拟测量基准面第94-95页
    6.3 端点群的识别和定位第95-97页
        6.3.1 大端面端点群第95-96页
        6.3.2 小端面端点群第96-97页
    6.4 三维几何测量模型第97-100页
        6.4.1 全局工件坐标系第97-98页
        6.4.2 端面圆心定位模型第98-99页
        6.4.3 三维几何参数的计算第99-100页
    6.5 实验及分析第100-109页
        6.5.1 激光扫描规划测试第101-104页
        6.5.2 端面直径与圆心测试第104-106页
        6.5.3 测量精度与稳定性第106-107页
        6.5.4 测量不确定度分析第107-109页
    6.6 本章小结第109-111页
7 总结和展望第111-115页
    7.1 本论文研究成果总结第111-113页
    7.2 后续工作展望第113-115页
致谢第115-117页
参考文献第117-127页
附录第127页
    A. 攻读博士学位期间发表的论文第127页
    B. 攻读博士学位期间参与的科研项目第127页
    C. 攻读博士学位期间所获得的专利与证书第127页

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