基于自动激光扫描技术的三维几何在线测量系统研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 大尺寸几何测量技术研究现状及分析 | 第13-21页 |
| 1.2.1 三维测量技术 | 第14-19页 |
| 1.2.2 数据处理辅助软件 | 第19-21页 |
| 1.3 课题主要内容 | 第21-29页 |
| 1.3.1 大尺寸工件几何测量中亟待解决的问题 | 第21-22页 |
| 1.3.2 柔性激光扫描技术在大尺寸测量中的优势 | 第22-25页 |
| 1.3.3 论文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.4 论文组织结构 | 第26-29页 |
| 2 系统采样策略规划 | 第29-49页 |
| 2.1 引言及问题提出 | 第29-31页 |
| 2.2 激光扫描系统 | 第31-41页 |
| 2.2.1 测试装置和棱锥台工件 | 第33-34页 |
| 2.2.2 关键参数测试 | 第34-41页 |
| 2.3 总检测成本函数 | 第41-46页 |
| 2.3.1 测量成本 | 第41-42页 |
| 2.3.2 检测误差成本 | 第42-43页 |
| 2.3.3 案例分析 | 第43-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-49页 |
| 3 大尺寸虚拟测量系统 | 第49-59页 |
| 3.1 引言及问题提出 | 第49-52页 |
| 3.2 动态虚拟测量基准模型 | 第52-54页 |
| 3.3 大空间内多分布特征几何描述 | 第54-58页 |
| 3.3.1 多扫描仪分布模型 | 第54-56页 |
| 3.3.2 系统测量参考校准 | 第56-57页 |
| 3.3.3 三维几何测量场 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 自动激光扫描路径规划 | 第59-73页 |
| 4.1 引言及问题提出 | 第59-60页 |
| 4.2 数学模型和分析 | 第60-66页 |
| 4.2.1 一般线性扫描路径规划模型 | 第60-62页 |
| 4.2.2 立体空间分解方法 | 第62-64页 |
| 4.2.3 整体优化扫描策略 | 第64-66页 |
| 4.3 实验与分析 | 第66-72页 |
| 4.3.1 大尺寸集成圆孔工件测试 | 第68-71页 |
| 4.3.2 集成多个形状工件测试 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 大尺寸规则工件动态长度快速测量系统 | 第73-89页 |
| 5.1 引言及问题提出 | 第73-74页 |
| 5.2 测量系统结构与分析 | 第74-78页 |
| 5.2.1 系统概述 | 第74-75页 |
| 5.2.2 激光扫描规划 | 第75页 |
| 5.2.3 简易式虚拟测量基准面 | 第75-76页 |
| 5.2.4 二维误差分离模型 | 第76-78页 |
| 5.3 三维位移场模型 | 第78-82页 |
| 5.3.1 工件端点群定位模型 | 第78-80页 |
| 5.3.2 三维位移场测量 | 第80-82页 |
| 5.4 实验与分析 | 第82-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 6 大尺寸工件多特征目标三维几何测量系统 | 第89-111页 |
| 6.1 引言及问题提出 | 第89-90页 |
| 6.2 测量系统结构与分析 | 第90-95页 |
| 6.2.1 系统概况 | 第90-91页 |
| 6.2.2 激光扫描规划 | 第91-94页 |
| 6.2.3 复合式虚拟测量基准面 | 第94-95页 |
| 6.3 端点群的识别和定位 | 第95-97页 |
| 6.3.1 大端面端点群 | 第95-96页 |
| 6.3.2 小端面端点群 | 第96-97页 |
| 6.4 三维几何测量模型 | 第97-100页 |
| 6.4.1 全局工件坐标系 | 第97-98页 |
| 6.4.2 端面圆心定位模型 | 第98-99页 |
| 6.4.3 三维几何参数的计算 | 第99-100页 |
| 6.5 实验及分析 | 第100-109页 |
| 6.5.1 激光扫描规划测试 | 第101-104页 |
| 6.5.2 端面直径与圆心测试 | 第104-106页 |
| 6.5.3 测量精度与稳定性 | 第106-107页 |
| 6.5.4 测量不确定度分析 | 第107-109页 |
| 6.6 本章小结 | 第109-111页 |
| 7 总结和展望 | 第111-115页 |
| 7.1 本论文研究成果总结 | 第111-113页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 附录 | 第127页 |
| A. 攻读博士学位期间发表的论文 | 第127页 |
| B. 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第127页 |
| C. 攻读博士学位期间所获得的专利与证书 | 第127页 |
