| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的背景及研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 大口径舰炮中腹供弹技术的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 中腹供弹技术的国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 中腹供弹技术的国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3 变胞机构的研究及应用现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 变胞机构的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 变胞机构的国内外应用现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 中腹供弹系统的方案设计与评价 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 中腹供弹系统的含义 | 第22-24页 |
| 2.2.1 系统的基本概念及特点 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统的基本设计准则 | 第23-24页 |
| 2.3 中腹供弹系统方案设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 基于变幅摆机构的中腹供弹系统方案设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于并联机构的中腹供弹系统方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于变胞原理的中腹供弹系统方案设计 | 第26-27页 |
| 2.4 中腹供弹系统方案评价 | 第27-38页 |
| 2.4.1 方案评价指标体系的建立 | 第28-29页 |
| 2.4.2 建立供弹系统方案评价的递阶层次结构 | 第29-30页 |
| 2.4.3 构造比较判断矩阵、计算权重及一致性校验 | 第30-37页 |
| 2.4.4 基于MCE的现代综合评价 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于变胞原理的中腹供弹系统机构学分析 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 变胞供弹系统变胞特性分析 | 第40-42页 |
| 3.3 变胞供弹系统的基因建模与构型进化分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1 变胞机构的基因建模理论 | 第42-44页 |
| 3.3.2 变胞供弹系统的构型进化分析 | 第44-46页 |
| 3.4 变胞供弹系统的构态分析 | 第46-50页 |
| 3.4.1 变胞供弹机构的结构原理分析 | 第46-48页 |
| 3.4.2 利用机构运动简图进行机构分析 | 第48-49页 |
| 3.4.3 基于运动副编码的机构分析 | 第49-50页 |
| 3.5 建立变胞供弹系统的变胞方程 | 第50-55页 |
| 3.5.1 建立基于运动副编码的增广邻接矩阵 | 第50-51页 |
| 3.5.2 构建基于运动副编码的变胞方程 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 变胞供弹机构的优化设计及运动学分析 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 最小传动角最优的机构多变量优化设计 | 第56-60页 |
| 4.2.1 基本公式 | 第56-58页 |
| 4.2.2 工作行程传动角 | 第58-59页 |
| 4.2.3 机构的多变量优化设计 | 第59-60页 |
| 4.3 机构的运动学分析 | 第60-67页 |
| 4.3.1 建立机构的运动学方程 | 第60-63页 |
| 4.3.2 机构的运动学仿真 | 第63-64页 |
| 4.3.3 变胞冲击的抑制 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 变胞供弹机构的刚柔耦合动力学建模及仿真分析 | 第68-86页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 变胞供弹机构的刚柔耦合动力学建模 | 第68-72页 |
| 5.2.1 柔性连杆非线性变形场的描述 | 第69-71页 |
| 5.2.2 柔性连杆的运动学关系分析 | 第71-72页 |
| 5.3 建立变胞供弹机构的刚柔耦合动力学方程 | 第72-77页 |
| 5.3.1 变胞供弹机构的总动能 | 第72-74页 |
| 5.3.2 变胞供弹机构的总势能 | 第74-75页 |
| 5.3.3 变胞供弹机构所受外力做的虚功 | 第75-76页 |
| 5.3.4 变胞供弹机构动力学方程 | 第76-77页 |
| 5.4 建立变胞供弹机构离散化的刚柔耦合动力学方程 | 第77-82页 |
| 5.4.1 柔性连杆变形场的有限元离散 | 第77-79页 |
| 5.4.2 建立离散化的刚柔耦合动力学方程 | 第79-82页 |
| 5.5 变胞供弹机构供弹误差的分析 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
