专家式自整定PI控制策略在柴油机稳态调速中的设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 柴油机调速控制技术相关现状 | 第9-10页 |
| 1.3 PID控制参数整定技术概述 | 第10-16页 |
| 1.3.1 PID控制参数整定技术现状 | 第10-16页 |
| 1.3.2 PID控制参数整定技术发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 专家式自整定PI控制算法 | 第19-35页 |
| 2.1 PID控制原理 | 第19-20页 |
| 2.2 专家式自整定PI控制算法设计 | 第20-33页 |
| 2.2.1 专家控制 | 第20-21页 |
| 2.2.2 专家式自整定PI控制算法 | 第21-25页 |
| 2.2.3 控制策略的初步仿真验证 | 第25-30页 |
| 2.2.4 自整定过程中相关参数的确定 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 柴油机调速控制程序及PI自整定程序设计 | 第35-53页 |
| 3.1 软件总体方案设计 | 第35-37页 |
| 3.2 管理层软件设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 工况识别及处理软件设计 | 第37-39页 |
| 3.2.2 任务调度机制设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 安全保护设计 | 第40页 |
| 3.3 功能层软件设计 | 第40-51页 |
| 3.3.1 脉冲信号处理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 模拟信号处理 | 第41-43页 |
| 3.3.3 PID控制软件设计 | 第43-44页 |
| 3.3.4 转速特征参数识别软件设计 | 第44-50页 |
| 3.3.5 PI参数自整定程序设计 | 第50-51页 |
| 3.4 底层设备层软件设计 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 柴油机电子调速单元硬件设计 | 第53-63页 |
| 4.1 硬件平台需求分析 | 第53-54页 |
| 4.2 微控制器选型及接口分配 | 第54-55页 |
| 4.3 调速单元硬件电路设计 | 第55-61页 |
| 4.3.1 电源模块 | 第55-57页 |
| 4.3.2 信号处理模块 | 第57-59页 |
| 4.3.3 驱动模块电路 | 第59-60页 |
| 4.3.4 其他电路 | 第60-61页 |
| 4.4 印制电路板设计 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 控制策略的实验研究 | 第63-75页 |
| 5.1 实验平台 | 第63页 |
| 5.2 标定软件 | 第63-64页 |
| 5.3 试验验证及结果分析 | 第64-73页 |
| 5.3.1 稳态工况下转速大幅波动时的参数自整定 | 第64-69页 |
| 5.3.3 静差较大状态下的参数自整定 | 第69-71页 |
| 5.3.4 Kp整定步长自适应策略的功能验证 | 第71-72页 |
| 5.3.5 实验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论与工作展望 | 第75-77页 |
| 1. 结论 | 第75页 |
| 2. 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
