| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 北斗系统混合星座概述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 RTK技术发展概述 | 第16-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 RTK原理及北斗系统相对定位精度因子分析 | 第20-38页 |
| 2.1 RTK基本原理 | 第20-26页 |
| 2.1.1 观测模型 | 第20-24页 |
| 2.1.2 相对定位解算 | 第24-25页 |
| 2.1.3 随机模型 | 第25-26页 |
| 2.2 RTK主要误差源 | 第26-30页 |
| 2.2.1 与卫星有关误差 | 第26-28页 |
| 2.2.2 与传播路径有关误差 | 第28-29页 |
| 2.2.3 与接收机有关误差 | 第29-30页 |
| 2.3 相对定位精度因子 | 第30-34页 |
| 2.3.1 DOP值与RDOP值的定义 | 第31-32页 |
| 2.3.2 影响RDOP值大小的因素 | 第32-34页 |
| 2.4 PDOP值和PRDOP值分布特点 | 第34-37页 |
| 2.4.1 GPS系统PDOP值和PRDOP值分布特点 | 第35页 |
| 2.4.2 北斗区域系统PDOP值和PRDOP值分布特点 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 北斗系统用户等效测距误差分析 | 第38-53页 |
| 3.1 广播星历空间信号精度分析 | 第38-43页 |
| 3.1.1 广播星历用户算法 | 第38-40页 |
| 3.1.2 空间信号精度评估方法 | 第40-41页 |
| 3.1.3 北斗系统在轨卫星空间信号精度分析 | 第41-43页 |
| 3.2 伪距测量值多径误差分析 | 第43-48页 |
| 3.2.1 组合观测值提取伪距多径误差方法 | 第43-44页 |
| 3.2.2 GEO/IGSO/MEO卫星伪距多径误差特性分析 | 第44-46页 |
| 3.2.3 伪距多径误差与载噪比和高度角变化的关系 | 第46-48页 |
| 3.3 接收机测量噪声分析 | 第48-52页 |
| 3.3.1 接收机测量噪声分析方法 | 第48-49页 |
| 3.3.2 零基线接收机噪声实测分析 | 第49-51页 |
| 3.3.3 伪距和载波相位测量噪声与高度角变化的关系 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 混合星座对RTK定位性能的影响分析 | 第53-68页 |
| 4.1 LAMBDA算法基本原理 | 第53-57页 |
| 4.1.1 模糊度降相关变换 | 第53-54页 |
| 4.1.2 模糊度搜索方法 | 第54-55页 |
| 4.1.3 模糊度确认方法 | 第55-57页 |
| 4.2 RTK定位性能的评价指标 | 第57-58页 |
| 4.2.1 模糊度解算成功率 | 第57-58页 |
| 4.2.2 初始化时间 | 第58页 |
| 4.2.3 基线向量精度 | 第58页 |
| 4.3 混合星座双差观测方程对RTK定位性能的影响 | 第58-62页 |
| 4.3.1 双差观测方程与定位性能的关系 | 第58-59页 |
| 4.3.2 GPS双差观测方程对RTK定位性能的影响分析 | 第59-60页 |
| 4.3.3 北斗系统双差观测方程对RTK定位性能的影响分析 | 第60-62页 |
| 4.4 北斗系统RTK实测数据分析 | 第62-66页 |
| 4.4.1 RTK数据处理软件开发 | 第62-63页 |
| 4.4.2 零基线和超短基线实测数据分析 | 第63-65页 |
| 4.4.3 短基线实测数据分析 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-70页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |
