| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 自动注射仪的发现和应用 | 第8页 |
| 1.1.2 自动注射仪的国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.1.3 自动注射仪国内研究现状及存在的主要问题 | 第9页 |
| 1.2 自动注射仪的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 自动注射仪的发展趋势 | 第10页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 自动注射仪的工作原理与结构设计 | 第13-19页 |
| 2.1 红外成像原理 | 第13-14页 |
| 2.2 电机驱动原理 | 第14页 |
| 2.3 自动注射仪的结构及工作原理 | 第14-17页 |
| 2.3.1 自动注射仪的结构 | 第14-16页 |
| 2.3.2 自动注射仪的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.4 自动注射仪结构进行分析 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 自动注射仪驱动电路控制原理 | 第19-28页 |
| 3.1 电机控制理论 | 第19页 |
| 3.2 电机驱动细分控制原理 | 第19-20页 |
| 3.3 整步与细分驱动转矩对比分析 | 第20-23页 |
| 3.4 步进电机细分电流的计算 | 第23-27页 |
| 3.4.1 二阶数据近似DDA圆弧插补算法 | 第25-26页 |
| 3.4.2 二阶数据近似DDA插补算法的精度分析 | 第26页 |
| 3.4.3 二阶数据近似DDA圆弧插补法计算电流 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 硬件电路设计 | 第28-46页 |
| 4.1 硬件电路总体设计方案 | 第28-29页 |
| 4.2 硬件模块设计 | 第29-40页 |
| 4.2.1 单片机外围电路设计 | 第29-32页 |
| 4.2.2 细分驱动模块设计 | 第32-39页 |
| 4.2.3 电源模块设计 | 第39-40页 |
| 4.3 软件设计及其实验结果分析 | 第40-42页 |
| 4.4 硬件电路实物搭建 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 静脉图像处理 | 第46-58页 |
| 5.1 成像装置优化设计 | 第46-48页 |
| 5.1.1 黑白CCD | 第46页 |
| 5.1.2 红外滤光片 | 第46-47页 |
| 5.1.3 图像采集卡 | 第47-48页 |
| 5.2 图像处理方法 | 第48-55页 |
| 5.2.1 直方图 | 第49-51页 |
| 5.2.2 滤波去噪 | 第51-53页 |
| 5.2.3 阈值分割 | 第53-55页 |
| 5.3 自动定位注射点 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文研究工作 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |