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自适应PID控制器研究及其在新风系统中的应用

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·课题研究背景及意义第9-11页
   ·新风系统概述第11-14页
     ·新风系统第11-12页
     ·太阳能新风系统第12-13页
     ·太阳能新风系统研究发展综述第13-14页
   ·PID控制技术的发展第14-15页
   ·本文的主要工作第15-17页
第二章 自适应PID控制理论第17-26页
   ·引言第17页
   ·PID控制原理第17-18页
   ·数字PID控制器第18-20页
     ·位置式PID控制算法第18-20页
     ·增量式PID控制算法第20页
   ·自适应控制的概念与分类第20-23页
     ·自适应控制第20-22页
     ·自适应控制的分类第22-23页
   ·自适应PID控制第23-24页
     ·参数自适应PID控制第23-24页
     ·基于过程特征参数的自适应PID控制第24页
   ·本章小结第24-26页
第三章 PID参数整定方法研究第26-33页
   ·引言第26页
   ·PID控制器参数整定基本方法第26-29页
     ·Ziegler-Nichols设定方法第26-28页
     ·最优PID设定方法第28-29页
   ·PID继电自整定第29-32页
     ·继电自整定原理第29-30页
     ·试验设计第30-31页
     ·整定规则第31-32页
   ·小结第32-33页
第四章 模糊自适应PID在模拟太阳能新风系统中的应用第33-44页
   ·引言第33页
   ·模拟太阳能新风系统简介第33-37页
     ·系统的工作原理第33-35页
     ·系统的总体设计第35-37页
   ·模糊自适应PID控制第37-39页
     ·模糊控制的基本原理第37-38页
     ·模糊控制器的设计步骤第38页
     ·模糊自适应PID控制第38-39页
   ·模糊自适应PID控制器在模拟太阳能新风系统中的应用第39-43页
     ·模糊自适应PID控制器设计第39-41页
     ·模糊自适应PID控制系统软件设计第41-42页
     ·实验结果分析第42-43页
   ·小结第43-44页
第五章 神经网络自适应PID在太阳能新风系统中的应用第44-54页
   ·引言第44页
   ·太阳能新风系统简介第44-47页
   ·神经网络自适应PID控制第47-49页
     ·人工神经网络原理第47-48页
     ·神经网络自适应PID控制原理第48-49页
   ·神经网络自适应PID控制算法在太阳能新风系统中的应用第49-53页
     ·神经网络自适应PID控制器设计第49-50页
     ·自适应PID控制器的软件实现第50页
     ·实验结果分析第50-53页
   ·小结第53-54页
第六章 系统的硬件设计第54-68页
   ·引言第54页
   ·CAN总线节点结构第54-55页
   ·CAN总线节点硬件设计第55-63页
     ·单片机最小系统第55-57页
     ·电源模块第57-58页
     ·隔离模块第58-59页
     ·A/D转换模块第59-61页
     ·CAN收发电路第61页
     ·D/A转换模块第61-62页
     ·串口和数字I/O模块第62-63页
   ·主要程序设计第63-67页
     ·A/D转换程序设计第63-66页
     ·D/A转换程序设计第66-67页
   ·小结第67-68页
第七章 总结与展望第68-69页
参考文献第69-71页
致谢第71-72页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研工作第72页

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