切换拓扑下带有领航者的多智能体系统控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 预备知识 | 第17-27页 |
| 2.1 代数图论 | 第17-21页 |
| 2.2 一致性问题描述 | 第21-25页 |
| 2.3 跟随领航者的编队方法介绍 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 切换拓扑下带有领航者的线性多智能体系统 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统拓扑结构介绍 | 第27-29页 |
| 3.3 系统建模 | 第29-31页 |
| 3.4 系统稳定性分析 | 第31-36页 |
| 3.5 仿真结果 | 第36-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 切换拓扑下带有领航者的不确定线性多智能体系统 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 系统分析与建模 | 第43-45页 |
| 4.3 状态观测器设置 | 第45-47页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第47-52页 |
| 4.5 仿真结果 | 第52-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 切换拓扑下带有领航者的非线性多智能体系统 | 第58-73页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统建模 | 第58-60页 |
| 5.3 状态观测器设置 | 第60-62页 |
| 5.4 系统稳定性分析 | 第62-66页 |
| 5.5 仿真结果 | 第66-71页 |
| 5.6 不确定非线性多智能体系统问题 | 第71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 课题展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录I 攻读硕士学位期间发表的主要文章 | 第80页 |
