| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.3 选题意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 直线提取的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 直线匹配的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容和论文结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 轨道图像直线特征预处理及边缘检测 | 第19-38页 |
| 2.1 轨道结构分析 | 第19-20页 |
| 2.2 图像预处理 | 第20-27页 |
| 2.2.1 轨道图像的高斯滤波降噪 | 第20-22页 |
| 2.2.2 图像灰度变换 | 第22-23页 |
| 2.2.3 轨道图像二值化 | 第23-24页 |
| 2.2.4 图像洞形填充、构造函数形态学闭运算和取反运算 | 第24-26页 |
| 2.2.5 钢轨和扣件图像预处理实验 | 第26-27页 |
| 2.3 轨道图像边缘检测 | 第27-33页 |
| 2.3.1 梯度和方向 | 第28-29页 |
| 2.3.2 边缘算子 | 第29-33页 |
| 2.4 钢轨和扣件边缘提取试验结果 | 第33-37页 |
| 2.4.1 钢轨和扣件边缘提取流程图实验结果及分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 轨道图像中钢轨和扣件直线特征提取 | 第38-49页 |
| 3.1 直线提取方法 | 第38-40页 |
| 3.1.1 标准Hough变换 | 第38-39页 |
| 3.1.2 Hough变换性能的分析 | 第39-40页 |
| 3.2 随机Hough变换 | 第40-42页 |
| 3.2.1 随机Hough变换原理 | 第40-42页 |
| 3.3 改进后的RHT | 第42-44页 |
| 3.3.1 改进方法 | 第43-44页 |
| 3.4 提取轨道和扣件直线特征总流程 | 第44-45页 |
| 3.5 基于RHT的钢轨和扣件直线特征提取实验结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.5.1 实验结果 | 第45-47页 |
| 3.5.2 实验分析 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 轨道图像中钢轨和扣件直线特征匹配 | 第49-64页 |
| 4.1 轨道图像直线匹配 | 第49-50页 |
| 4.1.1 直线特征提取 | 第49页 |
| 4.1.2 特征直线描述 | 第49页 |
| 4.1.3 相似性度量 | 第49-50页 |
| 4.2 轨道图像中直线表示法 | 第50页 |
| 4.3 直线的中点描述符与直线段匹配法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 钢轨和扣件的直线段描述 | 第51-52页 |
| 4.3.2 钢轨和扣件的直线段匹配 | 第52-54页 |
| 4.3.3 轨道和扣件直线特征匹配总流程 | 第54-55页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第55-63页 |
| 4.4.1 实验结果 | 第55-62页 |
| 4.4.2 实验分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 钢轨和扣件直线特征提取与匹配系统硬件设计 | 第64-83页 |
| 5.1 钢轨和扣件直线特征提取与匹配系统硬件设计 | 第64-66页 |
| 5.1.1 直线特征提取与匹配系统构架设计 | 第64-66页 |
| 5.2 光源与CCD视觉传感器 | 第66-68页 |
| 5.2.1 光源的选择与照明方案 | 第66-67页 |
| 5.2.2 视觉CCD传感器的选择 | 第67-68页 |
| 5.3 ACR-LDS131激光位移传感器 | 第68-72页 |
| 5.3.1 激光位移传感器工作原理 | 第68页 |
| 5.3.2 激光位移传感器选择与扣件区域扫描 | 第68-72页 |
| 5.4 FPGA专用开发板 | 第72-77页 |
| 5.4.1 基于Xilinx Virtex6 FPGA的开发板 | 第72-73页 |
| 5.4.2 基于图形界面的FPGA开发环境Visual Applet | 第73-77页 |
| 5.5 DSP开发板设计 | 第77-82页 |
| 5.5.1 DSP简要概述 | 第77-78页 |
| 5.5.2 TMS320DM6437结构及硬件特性 | 第78-79页 |
| 5.5.3 电路板设计 | 第79-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
