| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 实时系统和实时Linux研究 | 第13-21页 |
| 2.1 实时系统 | 第13-14页 |
| 2.1.1 实时系统概述 | 第13-14页 |
| 2.1.2 实时性指标 | 第14页 |
| 2.2 标准Linux内核的实时性 | 第14-15页 |
| 2.3 Linux实时性改造方案 | 第15-20页 |
| 2.3.1 单内核实时性改造方案 | 第16-17页 |
| 2.3.2 双内核实时性改造方案 | 第17-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 Linux实时内核改造方案研究 | 第21-30页 |
| 3.1 Xenomai简介 | 第21页 |
| 3.2 Xenomai的优势 | 第21-23页 |
| 3.3 Adeos原理 | 第23-26页 |
| 3.4 基于Adeos的Xenomai | 第26-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于Xenomai的Linux实时内核改造 | 第30-49页 |
| 4.1 目标平台构建 | 第30-32页 |
| 4.1.1 概述 | 第30-31页 |
| 4.1.2 开发环境 | 第31-32页 |
| 4.2 目标平台Linux内核改造与移植 | 第32-45页 |
| 4.2.1 目标平台软件配置 | 第32-34页 |
| 4.2.2 内核改造和系统移植 | 第34-45页 |
| 4.3 系统测试 | 第45-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于RTnet的Linux实时网络改造 | 第49-67页 |
| 5.1 实时网络改造 | 第49-63页 |
| 5.1.1 Linux网络子系统 | 第50-52页 |
| 5.1.2 RTnet实时网络协议栈 | 第52-55页 |
| 5.1.3 以太网实时驱动程序设计 | 第55-60页 |
| 5.1.4 基于RTnet的网络实时性改造 | 第60-63页 |
| 5.2 网络实时性测试 | 第63-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |