| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源、研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状及当前存在的问题 | 第12-16页 |
| 1.2.1 总体研究水平 | 第12页 |
| 1.2.2 提高磨削精度方面的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 速度优化算法研究的现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 凸轮旋转轴与砂轮进退轴的数学模型 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 凸轮、凸轮轴及凸轮机构 | 第18-19页 |
| 2.2.1 凸轮 | 第18页 |
| 2.2.2 凸轮机构 | 第18-19页 |
| 2.3 升程表推导X-C轴联动数学模型 | 第19-25页 |
| 2.3.1 速度瞬心法建立联动数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 反转法建立联动数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.3 两种建模方法的对比 | 第24-25页 |
| 2.4 速度优化算法确定磨削系统输入值 | 第25-26页 |
| 2.5 由升程表数据推倒凸轮轮廓 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 磨削速度对磨削精度的影响 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 跟踪误差及轮廓误差的定义 | 第28-29页 |
| 3.3 跟踪误差的建模及凸轮磨削速度对其的影响 | 第29-33页 |
| 3.4 轮廓误差建模方法及其与跟踪误差的关系 | 第33-37页 |
| 3.4.1 轮廓误差建模方法 | 第33-35页 |
| 3.4.2 跟踪误差和轮廓误差的关系 | 第35-37页 |
| 3.5 磨削速度对加工精度的影响 | 第37-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 凸轮磨削的速度优化算法 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 速度优化基本原理 | 第44-46页 |
| 4.3 变步长的曲率分段速度优化算法 | 第46-49页 |
| 4.3.1 变步长曲率分段速度优化算法参数的选定 | 第48-49页 |
| 4.3.2 变步长的曲率分段速度优化算法的特点 | 第49页 |
| 4.4 基于轮廓误差的曲率模糊优化算法 | 第49-54页 |
| 4.4.1 基于轮廓误差的模糊控制器的设计 | 第50-54页 |
| 4.4.2 基于轮廓误差的模糊控制器算法的特点 | 第54页 |
| 4.5 基于曲率分段的模糊优化算法 | 第54-57页 |
| 4.5.1 曲率分段模糊控制器的设计 | 第55-57页 |
| 4.5.2 曲率分段模糊优化算法的特点 | 第57页 |
| 4.6 基于模糊控制的加速度优化算法 | 第57-59页 |
| 4.6.1 速度和加速度约束 | 第57-58页 |
| 4.6.2 加速度优化算法的模糊控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 凸轮磨削速度优化算法的仿真验证 | 第60-76页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 数控凸轮磨床控制系统仿真平台 | 第60-63页 |
| 5.2.1 数控凸轮磨床单轴三环控制系统仿真平台的搭建 | 第60-62页 |
| 5.2.2 仿真参数的选定 | 第62-63页 |
| 5.3 变步长的曲率分段速度优化算法仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.4 基于轮廓误差的曲率模糊优化算法仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.5 基于曲率分段的模糊优化算法 | 第68-71页 |
| 5.6 三种优化算法的对比分析 | 第71-74页 |
| 5.6.1 优化侧重点和原理对比分析 | 第71-72页 |
| 5.6.2 三种优化算法的轮廓误差对比分析 | 第72-74页 |
| 5.7 本章总结 | 第74-76页 |
| 第6章 全文总结 | 第76-78页 |
| 6.1 本文主要研究工作 | 第76-77页 |
| 6.2 下一步需要研究的问题 | 第77-78页 |
| 参考 文献 | 第78-83页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |