| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 基于欧拉坐标系的交通状态估计 | 第15-18页 |
| 1.2.2 基于拉格朗日坐标系的交通状态估计 | 第18-20页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第20-24页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.2 论文创新点 | 第22页 |
| 1.3.3 论文的结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 基于动态图混杂自动机的城市快速路交通流建模 | 第24-50页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 交通流模型综述 | 第24-28页 |
| 2.2.1 流体动力学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 元胞传输模型 | 第27-28页 |
| 2.3 基于元胞传输模型的路段建模 | 第28-30页 |
| 2.4 动态图混杂自动机 | 第30-35页 |
| 2.4.1 动态有向图 | 第31-32页 |
| 2.4.2 混杂自动机 | 第32-33页 |
| 2.4.3 动态图混杂自动机 | 第33-35页 |
| 2.5 基于动态图混杂自动机的快速路网络建模 | 第35-42页 |
| 2.5.1 路段拓扑结构对偶图模型 | 第35-36页 |
| 2.5.2 元胞顶点的交通流动力学 | 第36-38页 |
| 2.5.3 元胞间连接关系多模态切换表示 | 第38-39页 |
| 2.5.4 快速路网动态图混杂自动机建模 | 第39-42页 |
| 2.6 快速路网快速建模算法研究 | 第42-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的集中式快速路网交通密度估计 | 第50-62页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 卡尔曼滤波概述 | 第50-54页 |
| 3.2.1 系统数学模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 滤波器设计过程 | 第52-53页 |
| 3.2.3 滤波器模型 | 第53-54页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波的集中式交通状态估计方法 | 第54-57页 |
| 3.4 北京三环快速路网仿真实验 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于一致性卡尔曼滤波的分布式快速路网交通密度估计 | 第62-74页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 一致性卡尔曼滤波概述 | 第62-64页 |
| 4.3 基于一致性卡尔曼滤波的分布式交通状态估计方法 | 第64-67页 |
| 4.4 北京三环快速路网仿真实验 | 第67-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 基于Netlogo的北京三环快速路网交通状态动态展示平台 | 第74-84页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 Netlogo介绍 | 第74-75页 |
| 5.3 基于Netlogo的动态展示平台实现 | 第75-82页 |
| 5.3.1 交互界面设计 | 第75-79页 |
| 5.3.2 例程代码模块 | 第79-81页 |
| 5.3.3 仿真演示 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-94页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
