| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 减速器的设计分析 | 第11页 |
| 1.2.2 齿轮传动系统可靠性设计研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 时变可靠性分析与设计研究 | 第12-13页 |
| 1.2.4 齿轮多失效模式可靠度及强度计算 | 第13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 滤波减速器结构及运行原理 | 第15-20页 |
| 2.1 滤波减速器结构和特点 | 第15-18页 |
| 2.1.1 滤波减速器的结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 滤波减速器的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 滤波减速器的运动学仿真 | 第18-19页 |
| 2.2.1 滤波减速器三维模型建立 | 第18-19页 |
| 2.2.2 滤波减速器运动学仿真 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 滤波减速器多失效模式时变可靠性模型 | 第20-33页 |
| 3.1 随机载荷分析 | 第21-24页 |
| 3.2 随机载荷作用下齿轮时变可靠性分析 | 第24-29页 |
| 3.2.1 随机载荷等效及其概率分布 | 第24-26页 |
| 3.2.2 功能函数与齿轮强度分布参数的确定 | 第26-27页 |
| 3.2.3 单一失效模式下的时变可靠性分析 | 第27-29页 |
| 3.3 多失效模式下的可靠性分析 | 第29-32页 |
| 3.3.1 多失效模式零部件可靠性模型 | 第29-31页 |
| 3.3.2 多失效模式下滤波减速器齿轮时变可靠性分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 多失效模式下的滤波减速器可靠性优化设计 | 第33-45页 |
| 4.1 简化模型建立目标函数 | 第33-36页 |
| 4.2 建立约束条件 | 第36-43页 |
| 4.2.1 侧面约束 | 第36-40页 |
| 4.2.2 性能约束 | 第40-43页 |
| 4.3 优化与结果分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 随机载荷下滤波减速器齿轮疲劳寿命预测 | 第45-61页 |
| 5.1 随机载荷下疲劳寿命预测相关理论及方法介绍 | 第45-47页 |
| 5.1.1 疲劳寿命计算方法 | 第45页 |
| 5.1.2 疲劳累计损伤理论 | 第45-46页 |
| 5.1.3 雨流计数法简介 | 第46-47页 |
| 5.2 随机载荷下滤波减速器齿轮疲劳寿命估算 | 第47-60页 |
| 5.2.1 随机载荷统计分析 | 第47-55页 |
| 5.2.2 双联齿轮S-N曲线的确定及修正 | 第55-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 基于磨损退化的滤波减速器时变可靠性分析 | 第61-74页 |
| 6.1 齿轮副摩擦的数学模型 | 第61-67页 |
| 6.1.1 基于摩擦功的齿轮副磨损计算原理 | 第61-63页 |
| 6.1.2 初始状态的描述 | 第63-65页 |
| 6.1.3 第一个磨损步长过程描述 | 第65-66页 |
| 6.1.4 已磨损轮廓有关过程状态的描述 | 第66-67页 |
| 6.2 仿真过程及结果 | 第67-71页 |
| 6.3 磨损可靠性分析 | 第71-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 本文主要工作及结论 | 第74-75页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第81-82页 |