| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 概述 | 第16-17页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 高速列车运行控制中存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第23-24页 |
| 2 高速列车动力学模型 | 第24-34页 |
| 2.1 列车建模基本概念 | 第24-27页 |
| 2.2 单质点模型 | 第27-28页 |
| 2.3 多质点模型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 一般多质点模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 考虑车厢间作用力的多质点模型 | 第29-30页 |
| 2.4 多质点单位移模型 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 自适应PI控制及迭代算法的设计及仿真验证 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.3 控制器及迭代算法设计 | 第36-41页 |
| 3.4 数值仿真及分析 | 第41-45页 |
| 3.4.1 自适应PI控制数值仿真 | 第41-44页 |
| 3.4.2 考虑迭代算法的自适应PI控制数值仿真 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 4 自适应容错PI控制及迭代算法的设计及仿真验证 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-50页 |
| 4.3 控制器设计 | 第50-58页 |
| 4.3.1 自适应容错PI控制(执行器部分失效) | 第51-55页 |
| 4.3.2 自适应容错PI控制(部分执行器完全失效) | 第55-58页 |
| 4.4 数值仿真及分析 | 第58-65页 |
| 4.4.1 自适应容错PI控制(执行器部分失效) | 第58-63页 |
| 4.4.2 自适应容错PI控制(部分执行器完全失效) | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 神经网络自适应容错PI控制的设计及仿真验证 | 第66-86页 |
| 5.1 引言 | 第66-69页 |
| 5.1.1 人工神经网络 | 第66-67页 |
| 5.1.2 径向基函数神经网络 | 第67-69页 |
| 5.2 问题描述 | 第69页 |
| 5.3 神经网络自适应容错PI控制器设计 | 第69-78页 |
| 5.3.1 神经网络自适应容错PI控制器(执行器部分失效) | 第69-73页 |
| 5.3.2 神经网络自适应容错PI控制器(部分执行器完全失效) | 第73-78页 |
| 5.4 数值仿真及分析 | 第78-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 问题与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
