| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无人机影像特点及拼接难点 | 第10-11页 |
| 1.2.1 无人机影像特点 | 第10页 |
| 1.2.2 无人机影像快速拼接难点 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 几何校正研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 无人机影像拼接研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 无人机影像几何校正 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系与坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.1 像方坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 物方坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.3 坐标变换 | 第19页 |
| 2.3 几何校正方法 | 第19-25页 |
| 2.3.1 几何校正框架构建 | 第19-20页 |
| 2.3.2 几何校正计算 | 第20-25页 |
| 2.4 校正方法实验 | 第25-28页 |
| 2.4.1 校正效率实验 | 第25-26页 |
| 2.4.2 校正效果实验 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无人机影像特征点检测 | 第29-51页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 现有特征点检测算法性能比较 | 第29-38页 |
| 3.2.1 现有特征点检测算法简介 | 第29-33页 |
| 3.2.2 算法比较准则 | 第33页 |
| 3.2.3 算法性能对比分析 | 第33-38页 |
| 3.3 Harris-Laplace特征点检测算法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 尺度空间定义 | 第38-39页 |
| 3.3.2 算法检测原理 | 第39-40页 |
| 3.3.3 算法存在问题 | 第40-42页 |
| 3.4 改进的Harris-Laplace特征点检测算法 | 第42-44页 |
| 3.4.1 改进算法原理 | 第42页 |
| 3.4.2 改进算法步骤 | 第42-44页 |
| 3.5 实验与分析 | 第44-49页 |
| 3.5.1 检测效率实验 | 第44-45页 |
| 3.5.2 检测效果实验 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小节 | 第49-51页 |
| 第四章 基于改进Harris-Laplace算法的影像快速拼接 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 特征点提取 | 第51-52页 |
| 4.2.1 特征点检测 | 第51页 |
| 4.2.2 特征向量生成 | 第51-52页 |
| 4.3 同名特征点匹配 | 第52-53页 |
| 4.4 相邻影像变换矩阵建立 | 第53-57页 |
| 4.4.1 变换矩阵建模 | 第53-55页 |
| 4.4.2 变换矩阵H_(1m,2) | 第55-56页 |
| 4.4.3 多幅影像拼接 | 第56-57页 |
| 4.5 实验与分析 | 第57-65页 |
| 4.5.1 拼接效率实验 | 第58-59页 |
| 4.5.2 拼接质量实验 | 第59-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |
