北斗导航载波相位差分定位技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 周跳探测与修复的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 模糊度确定的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 北斗导航定位系统 | 第17-27页 |
| 2.1 北斗导航系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2 北斗卫星信号 | 第18-19页 |
| 2.3 北斗坐标系统及时间系统 | 第19-23页 |
| 2.3.1 坐标系统定义 | 第19-22页 |
| 2.3.2 时间系统定义 | 第22-23页 |
| 2.4 导航电文信息 | 第23-24页 |
| 2.5 导航数据格式 | 第24-26页 |
| 2.5.1 导航电文文件 | 第25页 |
| 2.5.2 观测文件 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 载波相位差分定位原理 | 第27-41页 |
| 3.1 差分定位技术 | 第27-28页 |
| 3.2 载波相位差分 | 第28-33页 |
| 3.2.1 单差模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 双差模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 三差模型 | 第33页 |
| 3.3 观测值的线性组合 | 第33-35页 |
| 3.4 定位误差分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 与接收机相关的误差 | 第36-37页 |
| 3.4.2 与信号传播相关的误差 | 第37-38页 |
| 3.4.3 与卫星相关的误差 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 第4章 周跳探测与修复 | 第41-59页 |
| 4.1 周跳定义及其产生的原因 | 第41-42页 |
| 4.2 周跳探测修复方法研究 | 第42-53页 |
| 4.2.1 多项式拟合法 | 第42-44页 |
| 4.2.2 电离层残差法 | 第44-47页 |
| 4.2.3 高次差法 | 第47-51页 |
| 4.2.4 M-W组合法 | 第51-53页 |
| 4.3 一种改进的探测与修复周跳的算法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 小波变换原理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 小波变换探测周跳 | 第54-55页 |
| 4.3.3 小波变换与多项式拟合法结合 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 整周模糊度的确定 | 第59-71页 |
| 5.1 整周模糊度确定过程 | 第59页 |
| 5.2 整周模糊度的求解 | 第59-61页 |
| 5.2.1 模糊度函数法 | 第60页 |
| 5.2.2 最小二乘搜索法 | 第60-61页 |
| 5.3 最小二乘降相关法 | 第61-66页 |
| 5.3.1 序贯条件的最小二乘法 | 第63-64页 |
| 5.3.2 双差模糊度去相关处理 | 第64-65页 |
| 5.3.3 构造模糊度的搜索空间 | 第65页 |
| 5.3.4 整周模糊度检验确认 | 第65-66页 |
| 5.4 双差模糊度去相关算法的改进 | 第66页 |
| 5.5 算例分析 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
