DT（Ⅱ）型带式输送机3D建模及其动态仿真的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 概述 | 第16-22页 |
| ·DT(Ⅱ)型带式输送机的应用和发展现状 | 第16-19页 |
| ·DT(Ⅱ)型带式输送机简介 | 第16-17页 |
| ·带式输送机的发展及趋势 | 第17-18页 |
| ·大型带式输送机设计存在的问题 | 第18-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第19页 |
| ·本课题的依据背景和主要内容 | 第19-21页 |
| ·依据背景 | 第19-20页 |
| ·研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·研究方案和技术路线 | 第21-22页 |
| 2 带式输送机虚拟样机相关基础 | 第22-44页 |
| ·带式输送机输送带特性 | 第22-25页 |
| ·输送带的静特性 | 第22-23页 |
| ·输送带的动特性 | 第23-25页 |
| ·影响带式输送机动态特性的主要因素 | 第25-26页 |
| ·RecurDyn动力学理论 | 第26-33页 |
| ·坐标系的选择 | 第26-27页 |
| ·相邻刚体的相对运动学理论 | 第27-29页 |
| ·柔体系统多体动力学 | 第29-31页 |
| ·刚体之间的运动副约束 | 第31页 |
| ·虚拟刚体和柔性体之间的运动副约束 | 第31-33页 |
| ·带式输送机虚拟样机动态特性所解决的主要问题 | 第33-34页 |
| ·输送带仿真方法研究 | 第34-41页 |
| ·带的动力学模型仿真方法 | 第35-36页 |
| ·基于ADAMS的带仿真方法 | 第36页 |
| ·基于RecurDyn的带仿真方法 | 第36-41页 |
| ·带式输送机的主要特点及虚拟样机模型的基本假设 | 第41-42页 |
| ·带式输送机的主要特点 | 第41-42页 |
| ·基本假设 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 3 带式输送机滚筒3D建模研究 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·SolidWorks API的基本知识 | 第44-45页 |
| ·SolidWorks API对象模型概述 | 第44-45页 |
| ·应用程序对象 | 第45页 |
| ·VBA概述及开发一般步骤 | 第45-47页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·利用VBA的开发过程 | 第46-47页 |
| ·实例分析 | 第47-52页 |
| ·滚筒主要尺寸参数 | 第47-48页 |
| ·程序界面及主要代码编写 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 4 单滚筒驱动带式输送机虚拟样机研究 | 第54-66页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第54-55页 |
| ·虚拟样机系统约束的施加和输送带张紧力的设置 | 第55-56页 |
| ·虚拟样机系统约束的施加 | 第55页 |
| ·输送带张力的设置与计算 | 第55-56页 |
| ·虚拟样机仿真 | 第56-64页 |
| ·Harrison起动加速曲线驱动 | 第57-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-63页 |
| ·张力监测 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 5 基于虚拟样机的实验仿真研究 | 第66-78页 |
| ·单滚筒驱动虚拟样机仿真研究 | 第66-72页 |
| ·对比研究起动加速曲线对输送机的影响 | 第66-70页 |
| ·最小起动时间与拉紧装置行程控制时间的研究 | 第70-72页 |
| ·双滚筒驱动带式输送机虚拟样机研究 | 第72-77页 |
| ·虚拟样机参数 | 第72-73页 |
| ·虚拟样机仿真 | 第73-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第86页 |
