无刷直流电机转矩脉动抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的应用 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的转矩脉动 | 第10页 |
| 1.3 无刷直流电机转矩脉动的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及建模仿真 | 第14-27页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 无刷直流电机电压方程 | 第18-20页 |
| 2.2.2 无刷直流电机运动方程 | 第20-21页 |
| 2.3 无刷直流电机MATLAB仿真 | 第21-26页 |
| 2.3.1 电机本体模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 逆变器及其控制模块 | 第23-24页 |
| 2.3.3 系统仿真及结果分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无刷直流电机转矩脉动分析 | 第27-37页 |
| 3.1 电机本体结构引起的转矩脉动 | 第27-29页 |
| 3.1.1 齿槽效应引起的转矩脉动 | 第27-28页 |
| 3.1.2 非理想反电动势引起的转矩脉动 | 第28-29页 |
| 3.2 换相引起的转矩脉动 | 第29-34页 |
| 3.2.1 换相转矩脉动的分析 | 第29-34页 |
| 3.2.2 抑制换相转矩脉动的方法 | 第34页 |
| 3.3 其它因素引起的转矩脉动 | 第34-36页 |
| 3.3.1 位置传感器精度的影响 | 第34-36页 |
| 3.3.2 调制方式引起的转矩脉动 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无刷直流电机直接转矩控制研究 | 第37-50页 |
| 4.1 直接转矩控制概述 | 第37-38页 |
| 4.2 无刷直流电机的直接转矩控制原理 | 第38-42页 |
| 4.2.1 空间电压矢量 | 第38-40页 |
| 4.2.2 空间电压矢量与定子磁链的关系 | 第40-41页 |
| 4.2.3 空间电压矢量与电磁转矩的关系 | 第41-42页 |
| 4.3 无刷直流电机直接转矩控制的实现 | 第42-46页 |
| 4.3.1 磁链和转矩观测 | 第42-43页 |
| 4.3.2 磁链和转矩的调节规则 | 第43-45页 |
| 4.3.3 电压矢量的合理选择 | 第45-46页 |
| 4.4 系统仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 系统模型的搭建 | 第46-48页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统设计 | 第50-58页 |
| 5.1 控制系统概述 | 第50-51页 |
| 5.2 硬件系统设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 功率电路 | 第51-52页 |
| 5.2.2 检测电路 | 第52-54页 |
| 5.3 软件系统设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第54-56页 |
| 5.3.2 中断程序设计 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
