| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 负载模拟试验系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 负载模拟算法的设计与仿真 | 第14-27页 |
| 2.1 系统总体分析与机械负载动力学建模 | 第14-16页 |
| 2.2 两类负载模拟算法的分析与比较 | 第16-25页 |
| 2.2.1 直接控制转矩型算法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 直接控制转速型算法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 两类算法的仿真与比较 | 第20-25页 |
| 2.3 选型理论 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 负载模拟试验系统的硬件设计 | 第27-40页 |
| 3.1 负载模拟试验系统的组成 | 第27-34页 |
| 3.1.1 总体组成 | 第27-29页 |
| 3.1.2 SINAMICS S120高性能驱动系统概述 | 第29-33页 |
| 3.1.3 西门子 1FK7交流伺服同步电机 | 第33-34页 |
| 3.1.4 西门子SIMATIC S7-1500 PLC | 第34页 |
| 3.2 负载模拟试验系统的通信协议 | 第34-39页 |
| 3.2.1 DRIVE_CLiQ驱动通信协议 | 第35-36页 |
| 3.2.2 PROFINET IO现场总线 | 第36-38页 |
| 3.2.3 OPC通讯协议 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 负载模拟试验系统软件开发 | 第40-53页 |
| 4.1 负载模拟试验系统驱动的开发 | 第40-46页 |
| 4.1.1 SINAMICS S120变频器的驱动开发 | 第40-44页 |
| 4.1.2 S7-1500 PLC的驱动开发 | 第44-46页 |
| 4.2 试验系统软件开发 | 第46-52页 |
| 4.2.1 S7-1500 PLC与SINAMICS S120驱动系统通信接口的开发 | 第46-48页 |
| 4.2.2 OPC通信接口开发 | 第48-49页 |
| 4.2.3 PLC主控制程序开发 | 第49-50页 |
| 4.2.4 SINAMICS S120驱动系统的控制策略设计 | 第50-51页 |
| 4.2.5 负载模拟算法在试验系统中的实现 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 负载动态模拟实验 | 第53-64页 |
| 5.1 试验系统转速与转矩控制性能测试 | 第53-56页 |
| 5.1.1 速度阶跃测试 | 第53-54页 |
| 5.1.2 正弦跟踪测试 | 第54-55页 |
| 5.1.3 任意曲线跟踪测试 | 第55-56页 |
| 5.2 试验系统参数测量与识别 | 第56-58页 |
| 5.3 负载模拟算法验证实验 | 第58-62页 |
| 5.3.1 驱动电机恒转矩实验 | 第58-61页 |
| 5.3.2 驱动电机变转矩实验 | 第61-62页 |
| 5.3.3 负载惯量突变实验 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
