| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机简介 | 第10-11页 |
| 1.3 高转速无刷直流电机无位置式控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 起动方法 | 第11-13页 |
| 1.3.2 转速位置检测方法 | 第13-14页 |
| 1.4 无刷直流电机容错控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文研究内容和结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1 无刷直流电机控制系统的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 第3章 高转速BLDC无位置式控制系统容错技术研究 | 第24-40页 |
| 3.1 转子初始位置检测技术及容错策略 | 第24-30页 |
| 3.1.1 转子初始位置检测技术 | 第24-27页 |
| 3.1.2 转子定位过程中的故障分析与容错策略 | 第27-30页 |
| 3.2 电机快速起动技术与容错技策略 | 第30-34页 |
| 3.2.1 电机快速起动技术 | 第30-32页 |
| 3.2.2 快速起动过程中可能出现的故障与容错策略 | 第32-34页 |
| 3.3 平滑切换以及高速运行技术与容错策略 | 第34-40页 |
| 3.3.1 平滑切换技术 | 第34页 |
| 3.3.2 高转速平稳运行技术 | 第34-37页 |
| 3.3.3 高速运行过程中可能出现的故障与容错策略 | 第37-40页 |
| 第4章 基于高效容错的BLDC电机无位置式控制器软硬件设计 | 第40-60页 |
| 4.1 主控芯片的选取 | 第40-41页 |
| 4.2 硬件设计 | 第41-51页 |
| 4.2.1 电源电路设计 | 第41-44页 |
| 4.2.2 主芯片控制电路 | 第44-45页 |
| 4.2.3 驱动电路 | 第45-47页 |
| 4.2.4 采样电路 | 第47-48页 |
| 4.2.5 过零点比较电路 | 第48-50页 |
| 4.2.6 PCB板绘制 | 第50-51页 |
| 4.3 软件设计 | 第51-60页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 转子初始位置检测程序 | 第53-55页 |
| 4.3.3 加速起动算法子程序 | 第55-56页 |
| 4.3.4 平滑切换与高转速运行程序 | 第56-60页 |
| 第5章 无刷直流电机无位置式控制系统实验结果及分析 | 第60-72页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第60页 |
| 5.2 实验数据分析 | 第60-72页 |
| 5.2.1 电机转子定位 | 第60-62页 |
| 5.2.2 快速起动 | 第62-63页 |
| 5.2.3 平滑切换 | 第63-64页 |
| 5.2.4 高转速运行 | 第64-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
