| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第15页 |
| 1.2 现有技术及发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.2.1 汽车辅助泊车技术现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 汽车辅助泊车技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容和章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 系统算法研究 | 第21-41页 |
| 2.1 鱼眼矫正 | 第21-31页 |
| 2.1.1 鱼眼镜头模型 | 第21-24页 |
| 2.1.2 鱼眼摄像头标定 | 第24页 |
| 2.1.3 张氏标定的原理及过程 | 第24-29页 |
| 2.1.4 畸变矫正 | 第29-31页 |
| 2.2 IPM变换（Inverse Perspective Mapping） | 第31-34页 |
| 2.2.1 IPM变换算法分类 | 第32-33页 |
| 2.2.2 基于简化相机模型的投影变换实现 | 第33-34页 |
| 2.3 全景拼接 | 第34-41页 |
| 2.3.1 全景图像分析 | 第35页 |
| 2.3.2 图像拼接技术 | 第35-38页 |
| 2.3.3 全景图像的拼接 | 第38-41页 |
| 第三章 硬件系统电路设计 | 第41-57页 |
| 3.1 系统总体方案 | 第41-43页 |
| 3.2 系统硬件结构组成 | 第43-45页 |
| 3.3 硬件模块介绍 | 第45-56页 |
| 3.3.1 系统核心处理器ADSP-BF609 | 第45-49页 |
| 3.3.2 视频采集模块 | 第49-51页 |
| 3.3.3 视频编解码器 | 第51-54页 |
| 3.3.4 存储器 | 第54-56页 |
| 3.4 系统电源电路设计 | 第56-57页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第57-67页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第57-59页 |
| 4.2 系统工作流程 | 第59页 |
| 4.3 系统核心算法 | 第59-67页 |
| 4.3.1 摄像头标定、矫正以及IPM变换算法 | 第61-65页 |
| 4.3.2 360 全景拼接算法 | 第65-67页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第67-71页 |
| 5.1 系统仿真测试 | 第67-69页 |
| 5.2 结果分析 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |