人体动作捕捉系统软件设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要工作及论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 人体动作姿态解算基本原理 | 第15-26页 |
| 2.1 惯性导航中常用的坐标系 | 第15-17页 |
| 2.2 坐标变换和姿态角的确定 | 第17-20页 |
| 2.3 姿态解算的基本方法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 欧拉角法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 方向余弦法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 四元数法 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 传感器误差分析与数据预处理 | 第26-35页 |
| 3.1 陀螺仪误差建模以及处理 | 第26-29页 |
| 3.1.1 陀螺仪误差建模以及补偿 | 第26-27页 |
| 3.1.2 陀螺仪数据处理 | 第27-29页 |
| 3.2 加速度计误差建模以及处理 | 第29-31页 |
| 3.2.1 加速度计误差建模 | 第29页 |
| 3.2.2 加速度计误差标定 | 第29-30页 |
| 3.2.3 加速度噪声处理 | 第30-31页 |
| 3.3 磁力计误差建模与补偿 | 第31-34页 |
| 3.3.1 磁力计误差建模 | 第32页 |
| 3.3.2 磁力计误差补偿 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 三维层次人体模型的建立 | 第35-41页 |
| 4.1 人体模型的分类 | 第35-36页 |
| 4.2 实时角色动画分类 | 第36-38页 |
| 4.2.1 关节动画 | 第36-37页 |
| 4.2.2 网络动画 | 第37页 |
| 4.2.3 蒙皮骨骼动画 | 第37-38页 |
| 4.3 人体模型层次分析 | 第38-39页 |
| 4.4 人体模型的建立 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 5. 人体动作捕捉算法设计 | 第41-52页 |
| 5.1 加速计和磁力计解算姿态 | 第41-43页 |
| 5.2 基于互补滤波器的数据融合算法 | 第43-46页 |
| 5.3 基于梯度下降法的数据融合算法 | 第46-49页 |
| 5.4 基于卡尔曼滤波的数据融合法 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6. 系统软件平台设计 | 第52-62页 |
| 6.1 软件的开发环境 | 第52-53页 |
| 6.2 系统软件平台总体设计 | 第53-54页 |
| 6.3 软件平台详细设计 | 第54-60页 |
| 6.3.1 数据的接收与保存 | 第54-56页 |
| 6.3.2 DirectX环境的初始化 | 第56-57页 |
| 6.3.3 人体模型的加载 | 第57-58页 |
| 6.3.4 人体模型的驱动 | 第58-60页 |
| 6.4 系统软件平台测试 | 第60-61页 |
| 6.4.1 软件界面与功能 | 第60页 |
| 6.4.2 动作捕捉效果演示 | 第60-61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
