立体视觉技术在静态场景下的运动物体检测及跟踪研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 双目立体视觉系统标定 | 第16-28页 |
| 2.1 相机模型 | 第16-20页 |
| 2.2 相机标定 | 第20-23页 |
| 2.2.1 单目相机标定法 | 第20-23页 |
| 2.2.2 双目相机标定 | 第23页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 双目立体匹配 | 第28-40页 |
| 3.1 双目立体匹配技术 | 第28-30页 |
| 3.1.1 匹配约束准则 | 第28-29页 |
| 3.1.2 常见的匹配算法 | 第29-30页 |
| 3.2 SIFT立体匹配算法 | 第30-35页 |
| 3.2.1 SIFT算子 | 第30-34页 |
| 3.2.2 SIFT特征匹配算法 | 第34-35页 |
| 3.3 基于SIFT算法的改进算法 | 第35-37页 |
| 3.3.1 主成分分析（PCA） | 第35-36页 |
| 3.3.2 随机抽样一致性（RANSAC） | 第36-37页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于双目立体视觉的运动物体检测 | 第40-50页 |
| 4.1 视差图生成 | 第40-41页 |
| 4.2 运动物体检测 | 第41-43页 |
| 4.2.1 帧差法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 背景差分法 | 第42-43页 |
| 4.3 基于双目立体视觉的运动物体检测 | 第43-45页 |
| 4.3.1 建立背景模型 | 第43-44页 |
| 4.3.2 运动前景检测 | 第44-45页 |
| 4.3.3 运动前景选择 | 第45页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第5章 基于双目立体视觉的运动物体跟踪 | 第50-64页 |
| 5.1 均值漂移算法 | 第50-52页 |
| 5.2 基于MeanShift跟踪算法 | 第52-56页 |
| 5.3 基于双目立体视觉改进的跟踪算法 | 第56-60页 |
| 5.3.1 遮挡的判断准则 | 第56-57页 |
| 5.3.2 卡尔曼滤波算法 | 第57-59页 |
| 5.3.3 改进算法的实现 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
