基于云端号的弧形扫描多视点图像拼接技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题选题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文的组织结构与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 多视点图像获取和预处理 | 第19-25页 |
| 2.1 多视点图像拼接的主要过程 | 第19页 |
| 2.2 弧形扫描获取多视点图像 | 第19-21页 |
| 2.3 图像的预处理 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 图像配准 | 第25-55页 |
| 3.1 引言 | 第25-27页 |
| 3.2 图像特征点提取 | 第27-43页 |
| 3.2.1 Harris角点检测 | 第27-31页 |
| 3.2.2 SIFT特征提取 | 第31-36页 |
| 3.2.3 SURF特征提取 | 第36-41页 |
| 3.2.4 ORB特征提取 | 第41-43页 |
| 3.3 基于图像特征点的配准 | 第43-47页 |
| 3.3.1 图像配准原理 | 第43-44页 |
| 3.3.2 图像配准常用方法 | 第44-47页 |
| 3.4 图像精确匹配 | 第47-53页 |
| 3.4.1 RANSAC算法 | 第47-49页 |
| 3.4.2 改进的RANSAC算法 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 图像融合 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 图像重叠区域确定 | 第56-57页 |
| 4.3 图像融合的常用方法 | 第57-61页 |
| 4.3.1 直接平均融合法 | 第57页 |
| 4.3.2 渐入渐出法 | 第57-58页 |
| 4.3.3 最佳缝合线融合 | 第58-60页 |
| 4.3.4 多分辨率融合 | 第60-61页 |
| 4.4 图像亮度调整 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 多视点图像拼接图与全景漫游图 | 第65-77页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 常用投影模型 | 第65-70页 |
| 5.2.1 柱面投影模型 | 第65-66页 |
| 5.2.2 立方体投影模型 | 第66-67页 |
| 5.2.3 球面投影模型 | 第67-70页 |
| 5.3 图像插值 | 第70-71页 |
| 5.4 多视点图像拼接结果图与漫游图像展示 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第77-81页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
