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小型无人机系统下基于视频处理的特定目标检测技术研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第13-19页
    1.1 研究背景及意义第13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 行人检测研究现状第13-15页
        1.2.2 行人跟踪研究现状第15-16页
        1.2.3 人脸检测与识别研究现状第16-17页
    1.3 主要研究内容第17-18页
    1.4 章节安排第18-19页
第二章 基于视觉显著性的行人候选区域提取第19-29页
    2.1 视觉注意机制第19-20页
    2.2 视觉显著性模型第20-23页
        2.2.1 常用的显著性模型第20-21页
        2.2.2 GBVS模型第21-23页
    2.3 基于改进GBVS模型的行人候选区域提取第23-26页
        2.3.1 颜色空间的选择第23-25页
        2.3.2 方向特征的改进第25页
        2.3.3 特征通道合并方式的改进第25-26页
    2.4 实验结果与分析第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 基于GBVS显著性模型和ACF的行人检测第29-42页
    3.1 ACF行人检测算法第29-35页
        3.1.1 特征提取第29-30页
        3.1.2 快速特征金字塔原理第30-32页
        3.1.3 Ada Boost分类器第32-34页
        3.1.4 检测结果优化第34-35页
    3.2 基于ACF的行人候选区域分析第35-37页
    3.3 实验结果与分析第37-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第四章 基于多特征融合和反向投影的改进均值漂移行人跟踪第42-56页
    4.1 均值漂移向量第42-43页
    4.2 传统的均值漂移跟踪算法第43-45页
        4.2.1 特征模板第44页
        4.2.2 相似性度量第44-45页
    4.3 基于多特征融合和反向投影的改进跟踪方法第45-50页
        4.3.1 多特征融合第45-46页
        4.3.2 背景加权第46-47页
        4.3.3 行人大小变化情况下基于反向投影的跟踪策略第47-49页
        4.3.4 目标特征模型更新机制第49-50页
    4.4 实验结果与分析第50-55页
    4.5 本章小结第55-56页
第五章 无人机视频图像中的正面人脸检测与识别第56-73页
    5.1 基于Ada Boost的人脸初检测第56-60页
        5.1.1 矩形特征及积分图第56-59页
        5.1.2 Ada Boost级联结构第59-60页
    5.2 基于肤色模型的人脸后验检测第60-66页
        5.2.1 肤色空间和肤色模型第60-61页
        5.2.2 基于H-Cg Cr区域分割的高斯肤色模型第61-63页
        5.2.3 人脸检测实验结果与分析第63-66页
    5.3 基于Gabor滤波和 2DPCA的人脸识别第66-72页
        5.3.1 基于主成分分析的人脸识别第66-67页
        5.3.2 基于Gabor滤波和 2DPCA的人脸识别第67-69页
        5.3.3 人脸识别实验结果与分析第69-72页
    5.4 本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
    6.1 总结第73-74页
    6.2 展望第74-75页
参考文献第75-81页
致谢第81-82页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第82页

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