单目结构光三维测量精度优化技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 基于结构光测量技术国内外现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第14-16页 |
| 1.3 单目结构光三维测量关键技术 | 第16-18页 |
| 1.3.1 单目结构光三维测量系统标定 | 第16-17页 |
| 1.3.2 相位提取技术 | 第17-18页 |
| 1.4 课题选题依据 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 单目结构光三维测量原理和模型 | 第20-34页 |
| 2.1 单目结构光三维测量系统数学模型 | 第20-25页 |
| 2.1.1 坐标系的建立和转换 | 第20-23页 |
| 2.1.2 单目结构光系统数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2 单目结构光三维测量系统标定模型 | 第25-32页 |
| 2.2.1 相机标定 | 第25-30页 |
| 2.2.2 投影仪标定 | 第30-32页 |
| 2.3 单目结构光三维测量系统重建模型 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统标定误差分析与优化 | 第34-44页 |
| 3.1 系统的标定误差分析 | 第34-37页 |
| 3.2 系统的标定误差优化 | 第37-39页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 相位求解误差分析与优化 | 第44-56页 |
| 4.1 相位提取技术 | 第44-48页 |
| 4.1.1 包裹相位求解 | 第44-45页 |
| 4.1.2 包裹相位展开 | 第45-48页 |
| 4.2 相位提取误差分析 | 第48-51页 |
| 4.3 相位提取误差优化 | 第51-52页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统平台搭建与仿真 | 第56-72页 |
| 5.1 系统结构参数和焦距对测量精度的影响 | 第56-61页 |
| 5.1.1 单目结构光系统精度分析模型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 分析系统结构参数对精度的影响 | 第57-60页 |
| 5.1.3 分析系统焦距对精度的影响 | 第60-61页 |
| 5.2 系统的仿真 | 第61-66页 |
| 5.2.1 仿真软件的简介 | 第61-63页 |
| 5.2.2 对系统结构参数仿真实验 | 第63-65页 |
| 5.2.3 对系统焦距仿真实验 | 第65-66页 |
| 5.3 系统平台搭建与实验 | 第66-71页 |
| 5.3.1 系统硬件及其参数 | 第66-67页 |
| 5.3.2 系统软件及其功能 | 第67-68页 |
| 5.3.3 测量实例及结果分析 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
