锥罩与连接环自动化粘接装配与测量设备
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第7-10页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 锥罩的定位方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 非接触测距方法及数据采集研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源与意义 | 第14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 锥罩粘接与测量设备总体方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 设备总体要求及技术指标 | 第15-16页 |
| 2.2 锥罩粘接与测量设备的总体方案 | 第16-20页 |
| 2.3 锥罩粘接流程设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 锥罩粘接与测量设备关键结构设计 | 第22-30页 |
| 3.1 锥罩定位单元结构设计 | 第22-23页 |
| 3.2 连接环定位单元结构设计 | 第23-24页 |
| 3.3 测量单元结构设计 | 第24-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 锥罩粘接与测量设备控制系统设计 | 第30-48页 |
| 4.1 运动控制系统的设计 | 第31-34页 |
| 4.1.1 工位的运动控制 | 第31-33页 |
| 4.1.2 测量单元的运动控制 | 第33-34页 |
| 4.2 测量系统设计 | 第34-35页 |
| 4.3 锥罩粘接与测量设备软件设计 | 第35-47页 |
| 4.3.1 软件总体结构设计 | 第35-38页 |
| 4.3.2 软件主要模块设计 | 第38-46页 |
| 4.3.3 软件安全性设计 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 锥罩粘接与测量设备性能验证 | 第48-60页 |
| 5.1 设备精度检验 | 第48-51页 |
| 5.2 测量结果误差影响因素分析 | 第51-55页 |
| 5.2.1 激光位移传感器安装几何误差影响 | 第52-53页 |
| 5.2.2 工件安装几何误差影响 | 第53-55页 |
| 5.3 锥罩粘接与测量试验 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
