基于磁流变阻尼器的高速机车横向振动控制与动力学研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·选题的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·磁流变阻尼器的研究现状 | 第14-16页 |
| ·车辆悬挂系统及其动力学 | 第16-19页 |
| ·铁道机车车辆的振动控制技术 | 第19-20页 |
| ·控制系统的时滞问题 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 2 基于磁流变阻尼器的高速机车系统模型 | 第25-53页 |
| ·磁流变阻尼器动力学特性研究 | 第25-32页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第25-29页 |
| ·Bingham模型 | 第29-32页 |
| ·高速机车系统动力学分析 | 第32-36页 |
| ·系统各部件受力分析 | 第33-34页 |
| ·悬挂系统作用力分析 | 第34-36页 |
| ·基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统模型 | 第36-42页 |
| ·2B_0机车模型 | 第37-39页 |
| ·2C_0机车模型 | 第39-42页 |
| ·动力学模型的数值仿真验证 | 第42-52页 |
| ·轨道随机不平顺激扰模型 | 第42-46页 |
| ·2B_0机车模型 | 第46-49页 |
| ·2C_0机车模型 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 3 高速机车系统振动控制研究 | 第53-79页 |
| ·高速机车运行品质评价标准 | 第53-55页 |
| ·平稳性指标 | 第53-54页 |
| ·车体加速度幅值 | 第54页 |
| ·曲线通过能力 | 第54-55页 |
| ·安全性标准 | 第55页 |
| ·控制策略的研究 | 第55-65页 |
| ·被动控制的实现 | 第56-59页 |
| ·半主动开关控制的实现 | 第59-62页 |
| ·模糊控制研究 | 第62-65页 |
| ·自适应模糊控制策略 | 第65-72页 |
| ·控制器的结构设计 | 第66-67页 |
| ·输入输出变量模糊化 | 第67-68页 |
| ·控制规则的建立 | 第68-72页 |
| ·输出量的模糊判决 | 第72页 |
| ·仿真分析 | 第72-78页 |
| ·平稳性研究 | 第73-74页 |
| ·车体加速度幅值 | 第74-77页 |
| ·安全性分析 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 4 机车系统非线性动力学分析 | 第79-103页 |
| ·非线性运动稳定性 | 第79-84页 |
| ·运行稳定性的分析方法 | 第79-80页 |
| ·临界速度的求解 | 第80-83页 |
| ·外界激励对临界速度的影响 | 第83-84页 |
| ·极限环和分岔 | 第84-88页 |
| ·周期振动和分岔理论 | 第84页 |
| ·极限环 | 第84-86页 |
| ·分岔 | 第86-88页 |
| ·磁流变控制系统的非线性 | 第88-93页 |
| ·模型 | 第88-89页 |
| ·一次近似解 | 第89-91页 |
| ·系统参数对幅-频曲线的影响 | 第91-93页 |
| ·非线性磁流变系统求解 | 第93-101页 |
| ·一次近似解 | 第93-95页 |
| ·奇异性分析 | 第95-97页 |
| ·系统参数对幅-频曲线的影响 | 第97-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 5 高速机车系统横向动力作用研究 | 第103-115页 |
| ·机车结构参数横向动力作用分析 | 第103-107页 |
| ·轴距 | 第103-104页 |
| ·定距 | 第104-105页 |
| ·每轴簧下质量 | 第105-106页 |
| ·构架质量 | 第106-107页 |
| ·一系悬挂参数横向动力作用分析 | 第107-110页 |
| ·一系横向刚度 | 第107-109页 |
| ·一系横向阻尼系数 | 第109-110页 |
| ·二系悬挂参数横向动力作用分析 | 第110-112页 |
| ·二系横向刚度 | 第110-111页 |
| ·二系横向阻尼系数 | 第111-112页 |
| ·车轮踏面 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 6 高速机车磁流变控制系统的时滞研究 | 第115-137页 |
| ·高速机车系统中的时滞 | 第115-119页 |
| ·时滞的来源与组成 | 第115-116页 |
| ·时滞对磁流变阻尼器的影响 | 第116-117页 |
| ·时滞对单自由度磁流变控制系统的影响 | 第117-119页 |
| ·四分之一机车系统时滞分析 | 第119-125页 |
| ·半主动控制下的时滞理论研究 | 第119-120页 |
| ·主动控制下的时滞理论研究 | 第120-121页 |
| ·时滞的仿真分析 | 第121-125页 |
| ·整车控制系统时滞分析 | 第125-131页 |
| ·主动控制时滞理论分析 | 第125页 |
| ·主动控制时滞仿真研究 | 第125-129页 |
| ·半主动开关控制时滞仿真研究 | 第129-131页 |
| ·机车系统的时滞主共振研究 | 第131-135页 |
| ·一次近似解与幅-频关系 | 第132-133页 |
| ·系统参数对幅-频曲线的影响 | 第133-135页 |
| ·小结 | 第135-137页 |
| 7 结论与展望 | 第137-139页 |
| ·主要研究工作与创新 | 第137-138页 |
| ·研究内容展望 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-151页 |
| 作者简历 | 第151-155页 |
| 学位论文数据集 | 第155页 |
