无线传感器网络协议栈移植及定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术概述 | 第14-28页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-18页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络节点定位相关问题研究 | 第18-25页 |
| ·节点定位中常见问题 | 第18-19页 |
| ·节点定位算法分类 | 第19-21页 |
| ·节点位置计算方法 | 第21-24页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络定位技术发展 | 第25-27页 |
| ·基于UWB 的定位系统 | 第25-26页 |
| ·Calamari 定位系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 DV-hop 分布式定位算法研究 | 第28-39页 |
| ·分布式定位算法分析 | 第28-33页 |
| ·Bounding Box 算法 | 第28-29页 |
| ·DV-hop 定位算法 | 第29-31页 |
| ·Euclidean 定位算法 | 第31-32页 |
| ·Robust Position 定位算法 | 第32-33页 |
| ·DV-hop 定位算法的改进 | 第33-38页 |
| ·传统算法的不足 | 第33-34页 |
| ·RSSI 校验模型 | 第34-35页 |
| ·改进的DV-hop 定位算法 | 第35-36页 |
| ·算法程序实现流程 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 MpZBee 协议栈移植 | 第39-52页 |
| ·系统开发环境 | 第39-41页 |
| ·MpZBee 协议栈移植可行性分析 | 第41-43页 |
| ·MpZBeeV1.0-3.8 协议栈移植 | 第43-51页 |
| ·源文件解析 | 第43-45页 |
| ·GPIO 模拟SPI | 第45-48页 |
| ·动态内存分配 | 第48页 |
| ·协议栈任务调度 | 第48-49页 |
| ·驱动程序设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无线定位系统设计与实现 | 第52-66页 |
| ·系统功能设计 | 第52-53页 |
| ·协调器 | 第52-53页 |
| ·终端节点 | 第53页 |
| ·整体设计 | 第53页 |
| ·硬件平台介绍 | 第53-58页 |
| ·微控制器 | 第54页 |
| ·射频芯片 | 第54-56页 |
| ·硬件电路连接分析 | 第56-58页 |
| ·网络节点程序设计与实现 | 第58-64页 |
| ·主要数据结构 | 第58-60页 |
| ·节点程序设计流程图 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析及仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 系统测试 | 第66-74页 |
| ·测试环境 | 第66页 |
| ·通信功能测试 | 第66-70页 |
| ·测试程序设计 | 第66-69页 |
| ·测试结果 | 第69-70页 |
| ·定位功能测试 | 第70-73页 |
| ·测试程序设计 | 第70-71页 |
| ·测试结果 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 论文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82-83页 |
