| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无线传感器网络定位技术的发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 常见近距离无线定位技术 | 第13-16页 |
| 1.3 常见定位算法分类 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 6LoWPAN无线传感器网络 | 第19-29页 |
| 2.1 IPv6技术简介 | 第19-21页 |
| 2.1.1 IPv6协议格式 | 第19-20页 |
| 2.1.2 IPv6邻居发现 | 第20-21页 |
| 2.2 IEEE 802.15.4 标准 | 第21-24页 |
| 2.2.1 物理层 | 第22页 |
| 2.2.2 媒体介质访问层 | 第22-24页 |
| 2.3 6LoWPAN技术规范 | 第24-27页 |
| 2.3.1 6LoWPAN技术简介 | 第24-25页 |
| 2.3.2 6LoWPAN技术架构 | 第25页 |
| 2.3.3 6LoWPAN报头格式 | 第25页 |
| 2.3.4 6LoWPAN的适配层 | 第25-27页 |
| 2.4 Contiki操作系统 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于无线传感器网络的定位算法研究 | 第29-53页 |
| 3.1 基于测距的定位算法 | 第29-32页 |
| 3.2 基于非测距的定位算法 | 第32-34页 |
| 3.3 基于位置坐标的定位算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 二维空间常用的定位算法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 三维空间常用的定位算法 | 第37-39页 |
| 3.4 基于自适应迭代搜索的三维定位算法原理及仿真 | 第39-52页 |
| 3.4.1 信号传输模型分析 | 第39-41页 |
| 3.4.2 基于自适应迭代搜索的三维定位算法设计 | 第41-47页 |
| 3.4.3 定位算法仿真 | 第47-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 6LoWPAN三维定位系统的设计 | 第53-64页 |
| 4.1 三维定位系统方案设计 | 第53-54页 |
| 4.2 无线定位系统硬件设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 网关硬件 | 第54-55页 |
| 4.2.2 节点硬件设计 | 第55-60页 |
| 4.3 无线定位系统软件设计方案 | 第60-63页 |
| 4.3.1 网关软件设计方案 | 第61页 |
| 4.3.2 信标节点软件设计方案 | 第61-63页 |
| 4.3.3 未知节点软件设计方案 | 第63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 三维定位系统测试 | 第64-70页 |
| 5.1 通信模型参数测量 | 第64-66页 |
| 5.2 上位机软件开发 | 第66-67页 |
| 5.3 定位系统测试结果及误差分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |