汽车装配自动拧紧机
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-12页 |
1.1 自动拧紧机的发展状况 | 第10页 |
1.2 汽车装配中使用拧紧机的经济价值 | 第10-12页 |
第二章 螺纹连接和拧紧技术 | 第12-22页 |
2.1 拧紧过程力的分析 | 第12-16页 |
2.1.1 螺栓轴向夹紧力 | 第12-13页 |
2.1.2 夹紧力和扭矩的关系 | 第13-14页 |
2.1.3 螺纹拧紧扭矩的计算 | 第14-16页 |
2.2 拧紧过程描述 | 第16-17页 |
2.3 常用的拧紧策略 | 第17-22页 |
2.3.1 扭矩法 | 第18页 |
2.3.2 扭矩控制+转角监控法 | 第18-19页 |
2.3.3 转角控制+扭矩监控 | 第19-20页 |
2.3.4 屈服点法 | 第20-22页 |
第三章 单轴拧紧机 | 第22-41页 |
3.1 拧紧轴结构 | 第22-23页 |
3.2 拧紧轴的机械传动部分 | 第23-24页 |
3.3 扭矩传感器 | 第24-28页 |
3.4 直流无刷电机 | 第28-30页 |
3.5 角度检测和电机控制 | 第30-32页 |
3.6 信号预处理 | 第32-33页 |
3.7 轴控模块 | 第33-34页 |
3.8 输入/输出部分 | 第34-36页 |
3.8.1 主要输入点 | 第34-35页 |
3.8.2 主要输出点 | 第35-36页 |
3.9 软件 | 第36-38页 |
3.10 安全防护功能 | 第38-39页 |
3.11 自检 | 第39页 |
3.12 标定 | 第39-41页 |
第四章 多轴拧紧机 | 第41-51页 |
4.1 原理 | 第41页 |
4.2 控制模块 | 第41-43页 |
4.3 性能 | 第43-44页 |
4.4 防错功能 | 第44页 |
4.5 同步 | 第44-45页 |
4.6 工作时序图 | 第45-46页 |
4.7 外设 | 第46-47页 |
4.8 控制面板 | 第47页 |
4.9 拧紧机安装方式 | 第47-49页 |
4.10 对螺栓拧紧机的评定 | 第49-51页 |
总结和展望 | 第51-52页 |
附件 1 实际拧紧结果 | 第52-56页 |
附件 2 拧紧机实际图片 | 第56-58页 |
参考文献 | 第58-59页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
致谢 | 第60页 |