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汽车装配自动拧紧机

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-12页
    1.1 自动拧紧机的发展状况第10页
    1.2 汽车装配中使用拧紧机的经济价值第10-12页
第二章 螺纹连接和拧紧技术第12-22页
    2.1 拧紧过程力的分析第12-16页
        2.1.1 螺栓轴向夹紧力第12-13页
        2.1.2 夹紧力和扭矩的关系第13-14页
        2.1.3 螺纹拧紧扭矩的计算第14-16页
    2.2 拧紧过程描述第16-17页
    2.3 常用的拧紧策略第17-22页
        2.3.1 扭矩法第18页
        2.3.2 扭矩控制+转角监控法第18-19页
        2.3.3 转角控制+扭矩监控第19-20页
        2.3.4 屈服点法第20-22页
第三章 单轴拧紧机第22-41页
    3.1 拧紧轴结构第22-23页
    3.2 拧紧轴的机械传动部分第23-24页
    3.3 扭矩传感器第24-28页
    3.4 直流无刷电机第28-30页
    3.5 角度检测和电机控制第30-32页
    3.6 信号预处理第32-33页
    3.7 轴控模块第33-34页
    3.8 输入/输出部分第34-36页
        3.8.1 主要输入点第34-35页
        3.8.2 主要输出点第35-36页
    3.9 软件第36-38页
    3.10 安全防护功能第38-39页
    3.11 自检第39页
    3.12 标定第39-41页
第四章 多轴拧紧机第41-51页
    4.1 原理第41页
    4.2 控制模块第41-43页
    4.3 性能第43-44页
    4.4 防错功能第44页
    4.5 同步第44-45页
    4.6 工作时序图第45-46页
    4.7 外设第46-47页
    4.8 控制面板第47页
    4.9 拧紧机安装方式第47-49页
    4.10 对螺栓拧紧机的评定第49-51页
总结和展望第51-52页
附件 1 实际拧紧结果第52-56页
附件 2 拧紧机实际图片第56-58页
参考文献第58-59页
攻读硕士学位期间发表的论文第59-60页
致谢第60页

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