| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 μC/OS-Ⅱ操作系统特点及发展动态 | 第8-9页 |
| 1.3 论文主要任务 | 第9-10页 |
| 2 系统架构 | 第10-15页 |
| 2.1 嵌入式系统μC/OS-Ⅱ平台的设计思路 | 第10-12页 |
| 2.1.1 嵌入式系统平台的目标 | 第10页 |
| 2.1.2 设计流程 | 第10-12页 |
| 2.2 嵌入式系统μC/OS-Ⅱ平台的架构 | 第12-15页 |
| 2.2.1 硬件平台 | 第12-13页 |
| 2.2.2 嵌入式系统内核技术 | 第13-14页 |
| 2.2.3 图形界面系统的选择 | 第14-15页 |
| 3 嵌入式系统μC/OS-Ⅱ内核的改进 | 第15-23页 |
| 3.1 μC/OS-Ⅱ内核存在的问题 | 第15-17页 |
| 3.1.1 多任务的优先级问题 | 第15-16页 |
| 3.1.2 优先级反转问题 | 第16-17页 |
| 3.2 μC/OS-Ⅱ内核的功能扩展 | 第17-21页 |
| 3.2.1 同优先级调度 | 第17-19页 |
| 3.2.2 扩充μC/OS-Ⅱ内核的任务调度机制 | 第19-21页 |
| 3.3 μC/OS-Ⅱ内核的移植 | 第21-23页 |
| 3.3.1 μC/OS-Ⅱ内核移植的条件 | 第21页 |
| 3.3.2 μC/OS-Ⅱ内核在C167CS-LM的移植 | 第21-23页 |
| 4 用户界面μC/GUI和嵌入式文件系统的设计 | 第23-32页 |
| 4.1 用户界面μC/GUI的实现 | 第23-27页 |
| 4.1.1 μC/GUI在μC/OS-Ⅱ上的移植 | 第23-25页 |
| 4.1.2 μC/GUI的应用 | 第25-27页 |
| 4.2 嵌入式文件系统的实现 | 第27-32页 |
| 4.2.1 建立嵌入式文件系统的必要性 | 第27页 |
| 4.2.2 嵌入式文件系统总体架构 | 第27-29页 |
| 4.2.3 嵌入式文件系统的移植 | 第29-32页 |
| 5 基于μC/OS-Ⅱ平台的应用设计 | 第32-46页 |
| 5.1 车载移动终端的功能及主要指标 | 第32-33页 |
| 5.2 车载移动终端的多任务调度 | 第33-43页 |
| 5.2.1 任务的划分与实现 | 第33-34页 |
| 5.2.2 主任务 | 第34-35页 |
| 5.2.3 实时任务 | 第35-40页 |
| 5.2.4 分时任务 | 第40-43页 |
| 5.3 实验效果与分析 | 第43-46页 |
| 5.3.1 GPS和超声波模块调试 | 第43-44页 |
| 5.3.2 系统整机调试 | 第44-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |