| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 概述 | 第12页 |
| 1.2 汽车检测系统的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13页 |
| 1.3 解决的问题 | 第13-15页 |
| 1.4 可行性分析 | 第15页 |
| 1.5 本文研究的内容及面临的挑战 | 第15-17页 |
| 1.5.1 本文研究的内容 | 第15-16页 |
| 1.5.2 面临的挑战 | 第16-17页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第17-21页 |
| 2.1 需求分析 | 第17页 |
| 2.2 设计要求 | 第17-18页 |
| 2.3 方案设计 | 第18-21页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第21-40页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 三星S3C2410 处理器简介 | 第21-27页 |
| 3.2.1 S3C2410 系统架构 | 第21-23页 |
| 3.2.2 编程模型 | 第23页 |
| 3.2.3 处理器模式和寄存器组织 | 第23-25页 |
| 3.2.4 指令集及工作状态 | 第25页 |
| 3.2.5 存储管理和MMU | 第25-26页 |
| 3.2.6 S3C2410 系统存储映射 | 第26-27页 |
| 3.3 PHILIPS SJA1000 CAN 控制器 | 第27-33页 |
| 3.3.1 SJA1000 内部结构 | 第28-29页 |
| 3.3.2 寄存器结构及地址分配 | 第29-31页 |
| 3.3.3 SJA1000 的CAN 总线接口设计 | 第31-33页 |
| 3.4 LCD 控制器 | 第33-35页 |
| 3.5 触摸屏接口电路设计 | 第35-37页 |
| 3.5.1 电阻式触摸屏的结构原理 | 第35-36页 |
| 3.5.2 S3C2410 触摸屏控制器 | 第36-37页 |
| 3.6 SD 卡接口电路设计 | 第37-38页 |
| 3.7 NAND FLASH 接口电路 | 第38-39页 |
| 3.8 UART 端口及由其扩展的串口电路 | 第39页 |
| 3.9 USB 设备控制器及USB 电路 | 第39-40页 |
| 第4章 CAN 网络节点的通信 | 第40-46页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 CAN 总线简介 | 第40-41页 |
| 4.3 SAE J1939 协议 | 第41-46页 |
| 4.3.1 J1939 报文格式 | 第41-42页 |
| 4.3.2 地址和名称 | 第42-44页 |
| 4.3.3 通信方式 | 第44页 |
| 4.3.4 传输报文 | 第44-45页 |
| 4.3.5 接收报文 | 第45-46页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第46-62页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 BOOT LOADER 的设计与实现 | 第46-48页 |
| 5.2.1 U-Boot 简介 | 第46-47页 |
| 5.2.2 U-Boot 启动分析 | 第47-48页 |
| 5.2.3 U-Boot 的具体移植方法和过程 | 第48页 |
| 5.3 LINUX 操作系统的移植 | 第48-51页 |
| 5.3.1 Linux 内核源代码的组织 | 第49页 |
| 5.3.2 自定义和编译Linux 内核镜像 | 第49-51页 |
| 5.3.3 Linux 根文件系统 | 第51页 |
| 5.3.4 映像烧录、配置和启动 | 第51页 |
| 5.4 LINUX 驱动程序设计 | 第51-62页 |
| 5.4.1 Linux 驱动程序特点 | 第51-53页 |
| 5.4.2 CAN 驱动程序设计 | 第53-57页 |
| 5.4.3 基于FRAMEBUFFER 的TFT-LCD 驱动程序 | 第57-62页 |
| 第6章 系统测试 | 第62-63页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 CAN 总线连接测试 | 第62-63页 |
| 第7章 总结 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63页 |
| 7.2 改进和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
