| 中文摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-17页 |
| 1.1.1 大型船舶船体建造的特点 | 第14-15页 |
| 1.1.2 船体建造过程调度的需求 | 第15-16页 |
| 1.1.3 课题背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 大型船舶吊装过程建模与仿真技术 | 第17-19页 |
| 1.2.2 大型船舶吊装过程的调度技术 | 第19-21页 |
| 1.2.3 大型船舶吊装过程的控制技术 | 第21-23页 |
| 1.2.4 问题与研究目标 1 | 第23-24页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构 | 第24-28页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第25-28页 |
| 第二章 船台吊装过程建模方法研究 | 第28-43页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 吊装过程调度建模方法的需求和假设 | 第28-29页 |
| 2.3 基于着色时间 Petri 网的吊装过程建模方法 | 第29-39页 |
| 2.3.1 共享合成着色时间 Petri 网的定义 1 | 第30-33页 |
| 2.3.2 船台吊装过程建模步骤 | 第33-39页 |
| 2.4 基于共享合成着色时间 Petri 网的吊装过程性能分析 | 第39-41页 |
| 2.4.1 可达性分析及发射序列求解 | 第39页 |
| 2.4.2 触发时间计算 | 第39-41页 |
| 2.5 某散货船建模实例 | 第41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 面向周期最短的遗传算法调度技术研究 | 第43-66页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 面向周期最短的遗传算法调度 | 第44-53页 |
| 3.2.1 资源约束公式化表示 | 第44-45页 |
| 3.2.2 技术约束公式化表示 | 第45-46页 |
| 3.2.3 时间节拍约束 | 第46页 |
| 3.2.4 目标函数 | 第46-47页 |
| 3.2.5 基于改进遗传算法的吊装顺序优化 | 第47-53页 |
| 3.3 基于 Markov 链的整数编码遗传算法收敛性分析 | 第53-63页 |
| 3.3.1 整数编码遗传算法及 Markov 链表示 | 第54-55页 |
| 3.3.2 种群多样度定义和 Markov 链分析 | 第55-59页 |
| 3.3.3 船舶分段装配实例验证 | 第59-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 第四章 面向分段堆放成本最低的拉格朗日松弛调度技术研究 | 第66-80页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 问题的描述和定义 | 第67-69页 |
| 4.2.1 文中用到的符号和含义 | 第68页 |
| 4.2.2 模型公式化描述 | 第68-69页 |
| 4.3 基于拉格朗日松弛的调度算法 | 第69-74页 |
| 4.3.1 松弛函数 | 第70页 |
| 4.3.2 拉格朗日对偶问题求解 | 第70-73页 |
| 4.3.3 算法的具体的过程描述 | 第73-74页 |
| 4.4 实例与仿真计算 | 第74-78页 |
| 4.4.1 实例参数 | 第74页 |
| 4.4.2 计算结果 | 第74-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 吊装时间确定及重调度技术研究 | 第80-95页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 基于模糊神经网络的吊装时间确定方法 | 第80-87页 |
| 5.2.1 分段吊装时间影响因素分析 | 第80-81页 |
| 5.2.2 基于 FNN 的分段吊装时间确定方法 | 第81-85页 |
| 5.2.3 实例分析 | 第85-87页 |
| 5.3 重调度技术研究 | 第87-93页 |
| 5.3.1 重调度问题描述 | 第87-88页 |
| 5.3.2 基于分枝定界方法的重调度技术 | 第88-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 仿真平台与工程实例 | 第95-113页 |
| 6.1 引言 | 第95-96页 |
| 6.2 船舶吊装过程仿真平台的构建 | 第96-98页 |
| 6.2.1 船舶吊装过程仿真平台的逻辑结构 | 第96页 |
| 6.2.2 各层功能划分 | 第96-97页 |
| 6.2.3 时间控制和数据管理 | 第97-98页 |
| 6.3 仿真平台功能模块构建 | 第98-106页 |
| 6.3.1 建模与控制工具模块构建 | 第98页 |
| 6.3.2 三维动态仿真模块构建 | 第98-106页 |
| 6.4 实例与仿真 | 第106-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-116页 |
| 7.1 论文主要工作及成果总结 | 第113-114页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参加科研的情况 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
