| 目录 | 第3-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 开关磁阻电机发展概况 | 第9-11页 |
| 1.1.1 国外发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内发展概况 | 第10-11页 |
| 1.1 间接位置检测技术特点 | 第11-12页 |
| 1.2 SRM间接位置检测技术分类 | 第12-18页 |
| 1.2.1 非激励相自感检测法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 激励相自感检测法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 相间互感检测法 | 第14-15页 |
| 1.2.4 附加电元件检测法 | 第15-16页 |
| 1.2.5 非线性特性检测法 | 第16-18页 |
| 1.3 SRM间接位置检测技术发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文的目的及选题意义 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 开关磁阻电机的组成及工作原理 | 第21-25页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本结构和工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 SR电机调速系统的组成 | 第22-23页 |
| 2.3 SR电机系统的特点 | 第23-25页 |
| 第3章 基于电感模型的SRM间接位置检测技术的研究 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 基于电感模型的间接位置检测技术的基本原理 | 第25-27页 |
| 3.3 启动时转子位置检测 | 第27-31页 |
| 3.4 初始启动相的确定 | 第31-32页 |
| 3.5 运行时转子位置检测 | 第32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章基 于DSP的SRM间接位置检测技术硬件设计 | 第33-42页 |
| 4.1 引言 | 第33-35页 |
| 4.1.1 TMS320LF240x的结构及特点 | 第33-34页 |
| 4.1.2 事件管理器模块 | 第34页 |
| 4.1.3 捕获单元 | 第34页 |
| 4.1.4 模数转换模块(ADC) | 第34-35页 |
| 4.1.5 看门狗和实时中断模块 | 第35页 |
| 4.2 电流检测 | 第35-36页 |
| 4.3 功率电路 | 第36-38页 |
| 4.3.1 功率电路 | 第36-37页 |
| 4.3.2 隔离驱动电路设计 | 第37-38页 |
| 4.4 滤波电路设计 | 第38页 |
| 4.5 电流采样电路设计 | 第38-39页 |
| 4.6 过流过压检测电路设计 | 第39-40页 |
| 4.7 保护电路的设计 | 第40-41页 |
| 4.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于电感模型的间接位置检测技术的软件设计 | 第42-49页 |
| 5.1 系统初始化 | 第42页 |
| 5.2 自启动子程序 | 第42-44页 |
| 5.3 电流斩波控制子程序 | 第44-45页 |
| 5.4 转速计算子程序 | 第45-46页 |
| 5.5 捕获中断 | 第46页 |
| 5.6 周期中断子程序 | 第46-47页 |
| 5.7 数字滤波 | 第47-49页 |
| 第6章 基于电感模型的间接位置检测技术的仿真 | 第49-65页 |
| 6.1 引言 | 第49页 |
| 6.2 SRM数学模型及系统动态仿真模型 | 第49-55页 |
| 6.3 仿真结果 | 第55-62页 |
| 6.4 误差分析 | 第62-64页 |
| 6.4.1 解算模型的精度 | 第62-63页 |
| 6.4.2 A／D转换器分辨率的限制 | 第63页 |
| 6.4.3 采样时间的影响 | 第63页 |
| 6.4.4 晶体管器件的影响 | 第63-64页 |
| 6.4.5 估算过程中转子运动的影响 | 第64页 |
| 6.4.6 换相瞬间电流的上升不稳定因素 | 第64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 基于微步驱动的开关磁阻电机转矩脉动控制 | 第65-75页 |
| 7.1 引言 | 第65页 |
| 7.2 微分驱动的提出 | 第65-66页 |
| 7.3 SRM转矩矢量控制原理 | 第66-68页 |
| 7.4 微分驱动在SRM控制系统中的实现 | 第68-71页 |
| 7.5 建立仿真模型及仿真结果 | 第71-73页 |
| 7.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第8章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 8.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 8.2 研究与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |