| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-36页 |
| 1.1 问题的提出 | 第17-18页 |
| 1.2 发动机悬置回顾 | 第18-22页 |
| 1.2.1 橡胶弹性悬置 | 第19-20页 |
| 1.2.2 被动液压悬置 | 第20-22页 |
| 1.2.3 半主动和主动悬置 | 第22页 |
| 1.3 调谐减振器(TVA)的回顾 | 第22-26页 |
| 1.4 磁流变液体及装置的回顾 | 第26-29页 |
| 1.4.1 磁流变液体 | 第26-27页 |
| 1.4.2 磁流变液体的工作模式及应用 | 第27-29页 |
| 1.5 挤压流动的回顾 | 第29-33页 |
| 1.5.1 挤压流动模式的回顾 | 第30-32页 |
| 1.5.2 电流变液体挤压模式 | 第32-33页 |
| 1.5.3 磁流变液体挤压模式 | 第33页 |
| 1.6 论文的主要研究内容及结构 | 第33-36页 |
| 1.6.1 论文的主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.6.2 技术路线 | 第34-35页 |
| 1.6.3 论文的结构 | 第35-36页 |
| 第2章 磁流变挤压悬置的设计、制造以及磁场的设计和分析 | 第36-54页 |
| 2.1 磁流变挤压悬置的设计 | 第36-41页 |
| 2.1.1 第一代磁流变挤压悬置 | 第36-37页 |
| 2.1.2 第二代磁流变挤压悬置 | 第37页 |
| 2.1.3 第三代磁流变挤压悬置 | 第37-40页 |
| 2.1.4 第四代磁流变挤压悬置 | 第40-41页 |
| 2.2 磁场有限元方法 | 第41-44页 |
| 2.2.1 本构方程 | 第41-43页 |
| 2.2.2 磁问题的边界条件 | 第43-44页 |
| 2.2.3 磁场有限元分析法 | 第44页 |
| 2.3 电磁学的基本概念 | 第44-46页 |
| 2.4 磁流变挤压悬置磁场供应系统的设计 | 第46-47页 |
| 2.5 磁场供应系统的参数研究 | 第47-52页 |
| 2.5.1 磁场供应系统的有限元模型的建立 | 第47-48页 |
| 2.5.2 上、下壳体高度对磁场特性的影响 | 第48-50页 |
| 2.5.3 回路电流和初始间隙对磁场特性的影响 | 第50-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 磁流变挤压悬置动态特性试验 | 第54-68页 |
| 3.1 试验准备 | 第54-55页 |
| 3.2 试验工况 | 第55-56页 |
| 3.3 磁流变挤压悬置的垂向力—位移特性 | 第56-62页 |
| 3.3.1 磁场供应系统自身产生的磁场力 | 第56-57页 |
| 3.3.2 回路电流对磁流变挤压悬置垂向力—位移特性的影响 | 第57-58页 |
| 3.3.3 激励幅值对磁流变挤压悬置垂向力—位移特性的影响 | 第58-59页 |
| 3.3.4 激励频率对磁流变挤压悬置垂向力—位移特性的影响 | 第59-60页 |
| 3.3.5 初始间隙对磁流变挤压悬置垂向力—位移特性的影响 | 第60-62页 |
| 3.4 磁流变挤压悬置的等效阻尼特性 | 第62-66页 |
| 3.4.1 等效阻尼的计算方法 | 第62页 |
| 3.4.2 回路电流和激励频率对等效阻尼的影响 | 第62-64页 |
| 3.4.3 激励幅值对等效阻尼的影响 | 第64-65页 |
| 3.4.4 初始间隙大小对等效阻尼的影响 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 磁流变挤压悬置的动力学建模 | 第68-80页 |
| 4.1 MRF-132DG磁流变液的物理特性 | 第68-70页 |
| 4.2 考虑惯量影响的磁流变挤压悬置的数学模型 | 第70-77页 |
| 4.2.1 牛顿流体的挤压力 | 第71-72页 |
| 4.2.2 基于磁流变特性的垂向力 | 第72-73页 |
| 4.2.3 柔性囊弹性的影响 | 第73页 |
| 4.2.4 数学模型的分析与验证 | 第73-77页 |
| 4.3 磁流变悬置等效阻尼的半经验模型 | 第77-79页 |
| 4.3.1 初始条件和边界条件 | 第77-78页 |
| 4.3.2 半经验模型的验证与分析 | 第78-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于磁流变挤压悬置的汽车发动机振动的隔离 | 第80-108页 |
| 5.1 磁流变挤压式发动机悬置的原理 | 第80-81页 |
| 5.2 发动机振动隔离的基本知识 | 第81-84页 |
| 5.3 发动机的扰动激励分析 | 第84-86页 |
| 5.3.1 单缸发动机的扰动激励的分析 | 第84-85页 |
| 5.3.2 横置直列四缸发动机的扰动激励分析 | 第85-86页 |
| 5.4 基于磁流变挤压悬置的发动机垂向振动的隔离 | 第86-94页 |
| 5.4.1 单自由度的发动机及其悬置系统的建模 | 第86页 |
| 5.4.2 考虑系统不确定性的垂向振动隔离的H_∞控制器设计 | 第86-89页 |
| 5.4.3 单自由度系统的仿真分析 | 第89-94页 |
| 5.5 基于磁流变挤压悬置的发动机三方向耦合振动的隔离 | 第94-107页 |
| 5.5.1 十自由度车辆系统的建模 | 第94-101页 |
| 5.5.2 考虑发动机三方向耦合振动隔离的H_∞控制器设计 | 第101-104页 |
| 5.5.3 十自由度车辆系统的仿真分析 | 第104-107页 |
| 5.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 全文总结 | 第108-112页 |
| 6.1 本文主要研究内容和结论 | 第108-110页 |
| 6.2 研究展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第124-126页 |
| 期刊论文 | 第124页 |
| 会议论文 | 第124页 |
| 学术活动 | 第124-125页 |
| 科研项目 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
