交流伺服数控车床CA6163CNC系统结构及其插补模块研究
| 中文摘要 | 第2-3页 |
| 英文摘要 | 第3页 |
| 第一章 概 述 | 第6-11页 |
| 1．1 制造技术学科发展概述 | 第6-9页 |
| 1．1．1 开放式CNC系统 | 第6-7页 |
| 1．1．2 开放式CNC系统模块化设计 | 第7页 |
| 1．1．3 网络数控 | 第7-8页 |
| 1．1．4 并联机床 | 第8页 |
| 1．1．5 硬车削技术 | 第8-9页 |
| 1．2 课题来源、目的、意义 | 第9-10页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 数控系统结构及控制策略 | 第11-16页 |
| 2．1 概 述 | 第11-13页 |
| 2．1．1 数控机床 | 第11页 |
| 2．1．2 机床数控系统 | 第11-12页 |
| 2．1．3 CNC系统的特点 | 第12-13页 |
| 2．2 CNC系统总体结构 | 第13-14页 |
| 2．3 伺服系统控制技术 | 第14-16页 |
| 第三章 插补算法分析 | 第16-28页 |
| 3．1 概 述 | 第16-17页 |
| 3．2 插补算法分析 | 第17-23页 |
| 3．2．1 常用插补算法 | 第17-21页 |
| 3．2．2 合成进给速度分析 | 第21-23页 |
| 3．3 时间分割插补算法精度分析 | 第23-28页 |
| 3．3．1 工具语言MATLAB介绍 | 第24页 |
| 3．3．2 圆弧插补精度分析 | 第24-26页 |
| 3．3．3 抛物线插补精度分析 | 第26-28页 |
| 第四章 插补运算及预处理 | 第28-40页 |
| 4．1 时间分割插补算法原理 | 第28页 |
| 4．2 刀具补偿 | 第28-32页 |
| 4．2．1 刀具数据 | 第28-30页 |
| 4．2．2 刀具半径补偿 | 第30-31页 |
| 4．2．3 刀具长度补偿 | 第31页 |
| 4．2．3 刀具补偿类型及其判别方法 | 第31-32页 |
| 4．3 数据采样的终点判别 | 第32-34页 |
| 4．3．1 直线插补终点判别 | 第33页 |
| 4．3．2 圆弧插补终点判别 | 第33-34页 |
| 4．3．3 抛物线插补终点判别 | 第34页 |
| 4．4 插补运算公式规律 | 第34-40页 |
| 4．4．1 直线插补运算公式规律 | 第34-38页 |
| 4．4．2 圆弧插补运算公式规律 | 第38-39页 |
| 4．4．3 抛物线插补运算公式规律 | 第39-40页 |
| 第五章 插补功能模块实现 | 第40-48页 |
| 5．1 插补功能模块硬件结构 | 第40-44页 |
| 5．1．1 插补功能模块硬件结构 | 第40页 |
| 5．1．2 插补功能模块主要控制器件 | 第40-44页 |
| 5．2 插补模块控制程序 | 第44-48页 |
| 5．2．1 加工程序段一般出过程 | 第44页 |
| 5．2．2 加工程序段一般出过程 | 第44-48页 |
| 第六章 插补控制程序检 | 第48-52页 |
| 6．1 工具语言Turbo C介绍 | 第48-49页 |
| 6．2 插补功能实现C语言仿真 | 第49-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 附录 | 第53-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致 谢 | 第61页 |
