| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-18页 |
| 2 图像径向畸变自动矫正理论 | 第18-31页 |
| 2.1 图像径向畸变理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 成像模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 径向畸变模型 | 第20-21页 |
| 2.2 图像径向畸变矫正算法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 单参数除法模型 | 第21页 |
| 2.2.2 直线畸变 | 第21-22页 |
| 2.2.3 图像畸变参数的估计 | 第22-23页 |
| 2.3 自动矫正算法 | 第23-30页 |
| 2.3.1 自动矫正方法概述 | 第23-24页 |
| 2.3.2 边缘提取算法 | 第24-26页 |
| 2.3.3 RANSAC算法 | 第26-29页 |
| 2.3.4 最小二乘圆弧拟合 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 径向畸变图像圆弧提取 | 第31-45页 |
| 3.1 图像圆弧提取 | 第31-33页 |
| 3.2 RANSAC多圆弧提取算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 多圆弧提取 | 第33-34页 |
| 3.2.2 优化圆弧参数 | 第34-35页 |
| 3.2.3 实验结果和分析 | 第35-36页 |
| 3.3 圆弧特性多圆弧提取算法 | 第36-41页 |
| 3.3.1 圆等分点性质 | 第37-39页 |
| 3.3.2 多圆弧提取 | 第39-40页 |
| 3.3.3 实验结果和分析 | 第40-41页 |
| 3.4 对比实验结果和分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 合成图像提取结果和分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 真实图像提取结果和分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 径向畸变图像圆弧筛选 | 第45-61页 |
| 4.1 RANSAC圆弧筛选算法 | 第46-48页 |
| 4.1.1 RANSAC圆弧筛选原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 实验结果和分析 | 第47-48页 |
| 4.2 不变距离特征圆弧筛选算法 | 第48-56页 |
| 4.2.1 不变距离特征圆弧筛选原理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 实验结果和分析 | 第50-56页 |
| 4.2.2.1 合成图像和真实图像实验结果和分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2.2 统计间隔T对筛选算法的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.2.3 不同的畸变中心对筛选算法的影响 | 第54-55页 |
| 4.2.2.4 不同畸变程度对筛选算法的影响 | 第55-56页 |
| 4.3 对比实验结果和分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 图像径向畸变自动矫正算法 | 第61-74页 |
| 5.1 图像径向畸变自动矫正算法 | 第61-65页 |
| 5.1.1 CANNY边缘检测 | 第62-64页 |
| 5.1.2 单参数除法模型的逆过程 | 第64-65页 |
| 5.2 实验结果和分析 | 第65-70页 |
| 5.2.1 合成畸变图像和真实畸变图像矫正 | 第65-67页 |
| 5.2.2 不同畸变程度图像矫正 | 第67-68页 |
| 5.2.3 不同畸变中心图像矫正 | 第68-70页 |
| 5.3 与BUKHERI-DAILEY算法的对比和分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结和展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |